stm32的pwm怎么控制小车的转速

心语肺愿 · 发表于 2013-8-6 16:03:41

一般控制小车，预分频和预装载值设置为多少，而且我循迹的时候总是小车停不住，感觉pwm那需要执行的程序代码太多，导致传感器寻到黑线时还要一段时间才能执行相应的程序，还有小车循迹需要用到中断吗，直接用if判断输入的是高低来执行可不可以？求大神们指教一二。。。。万分感谢

qinliuye_ · 发表于 2013-8-6 16:28:45

回复【楼主位】心语肺愿:
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我不知道你是否和我的控制一样，我的小车把两边占空比值写为%50就是小车停下啦，你是怎么写的？

心语肺愿 · 发表于 2013-8-6 16:39:34

不一样，我不理解你写成50%怎么能停下，你的你那两个参数设置为多少

qq942266575 · 发表于 2013-8-6 16:59:10

直接装预装载值就好了吧。

心语肺愿 · 发表于 2013-8-6 17:04:36

回复【4楼】qq942266575:
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什么意思？？？

wghfbj · 发表于 2013-8-7 08:02:07

回复【楼主位】心语肺愿:
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PWM那段的代码贴出来一下。

培大少 · 发表于 2013-8-7 11:01:01

做过，直接if就行了，用不着中断

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