我把NVIC的TIM2中断使能关闭还是进入TIM2_IRQHandler()函数不出来。查了一下,说中断服务函数处理的时间过长,导致中断出不来,我设置了分频系数更大,可是还是不行。 我的主频是168MHz的 。
这是usmart.c 里的代码:
#if USMART_ENTIMX_SCAN==1//下面这两个函数,非USMART函数,放到这里,仅仅方便移植.
//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断
{
usmart_dev.scan();//执行usmart扫描
}
TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//使能定时器2,使能中断.
void Timer2_Init(u16 arr,uint_32 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<0;//TIM2时钟使能
TIM2->ARR=1000; //设定计数器自动重装值
TIM2-> SC=168000; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM2->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
// MY_NVIC_Init(3,3,TIM2_IRQn,2);//抢占3,子优先级3,组2(组2中优先级最低的)
}
#endif
还有我把SYS.c里的部分代码页修改了的
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf;//取低四位
if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IP[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级
}
//外部中断配置函数
//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
//参数:
//GPIOx:0~6,代表GPIOA~G
//BITx:需要使能的位;
//TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3,任意电平触发
//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟
SYSCFG->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置!!!
SYSCFG->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
//自动设置
EXTI->IMR|=1<<BITx;// 开启line BITx上的中断
//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)
if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发
if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发
}
串口我使用的是usart3。
还有一个细节是,串口初始化函数是自己写的,昨天调通了的。但是单片机复位没有出现串口把数据发送出来。
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