使用UCOS编程时,程序分支问题请教

西部经典

比如编写一个通讯握手的过程：本地发出命令，然后等待对方应答，如果收到应答则执行步骤1，否则超过指定时间（例如30秒）没收到对方应答则执行步骤2，
           发命令send()
|----------->|
|         收到应答-->步骤1
|             |N
|         等待超时？-->步骤2
|________|N

应该怎样编程?1个信号量能反映2种状态（收到应答或超时）吗？哪位大侠能给写个框框？

shihantu

信号量有返回值的.

正点原子

回复【楼主位】西部经典:
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信号量有等待时间设置，你可以设置等待时间为30s，然后根据信号量状态判断下一步动作。

三叶草

为什么不适用标准的modbus协议