程序调试时遇到的问题

风 · 发表于 2013-8-5 13:37:34

HardFault_Handler\

PROC

EXPORT HardFault_Handler [WEAK]

B .

ENDP
我的stm32板子，调试过程中突然不动了，停止运行后发现程序死在了startup_stm32f10x_hd.s文件的这段话中，这是什么原因呢？

正点原子 · 发表于 2013-8-7 21:14:02

硬件错误,估计八成是你内存访问出问题了.

风 · 发表于 2013-8-7 23:10:08

回复【2楼】正点原子:
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我是把一组数据存到了flash里，首地址是0X08070000，应该是这里出现了问题？可是不应该呀，我用的是战舰的板子，数据大小是float adc_buf[200]，不应该溢出呀。程序大小：Program Size: Code=36158 RO-data=3398 RW-data=392 ZI-data=5616。我把数据存到这个地址里面没有什么问题，但是一读出之后就会死在那个地方。

正点原子 · 发表于 2013-8-7 23:49:54

回复【3楼】风:
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得看代码才知道了。

风 · 发表于 2013-8-9 16:49:30

这里的 stop/run键， store键， call_out键是画在触摸屏上的按键

void Display_Wave(void)

{

int j;

float store_buf[200];

float voltage; //计算电压

float max=0,min=4096,vpp=0; //最大值

int a,b; //显示最大值和最小值的整数部分和小数部分

Display_Table();

if(flag) //adc采满200个样本后就会置flag为1

{

while(!stop_run)

{

tp_dev.scan(0);

if((tp_dev.sta &0XC0) ==TP_CATH_PRES)

{

tp_dev.sta &=~(1<<6); //清除标志

if(tp_dev.x>210 && tp_dev.x<280) //按下stop/run键

{

if(tp_dev.y>165 && tp_dev.y<195)

stop_run=!stop_run;

}

if(tp_dev.y>165&&tp_dev.y<195)

{

if(tp_dev.x>155&&tp_dev.x<195) //按下store键

STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)adc_buf,sizeof(adc_buf)); //这里的adc_buf是ad采集回来的值，在外部文件中，数据类型是也是float型

}

if(tp_dev.x>210 && tp_dev.x<280)

{

if(tp_dev.y>205 && tp_dev.y<235) //按下call_out键

{

POINT_COLOR=WHITE;

for(j=0;j<199;j++) //清除原有波形

{

LCD_DrawLine(j,(int)(adc_buf[j]),j+1,(int)(adc_buf[j+1]));

}

Display_Table(); //画表格

STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)store_buf,sizeof(store_buf)); //把波形的数据提取出来.就是执行这一步之后，退出这个while循环，程序执行这个函数执行完就会死在HardFault_Handler\中，FLASH_SAVE_ADDR的值为0X08070000。调试了好久，也不知道问题出在了哪里。但是如果只是按下store键，然后退出这循环，程序还是可以正常执行的。就是按下call_out键之后就出了那种问题

POINT_COLOR=RED;

for(j=0;j<199;j++)

{

LCD_DrawLine(j,(int)(store_buf[j]),j+1,(int)(store_buf[j+1]));

adc_buf[j]=store_buf[j];

}

adc_buf[199]=store_buf[199];

}

POINT_COLOR=WHITE;

for(j=0;j<199;j++)

{

LCD_DrawLine(j,(int)(adc_buf[j]),j+1,(int)(adc_buf[j+1]));

}

POINT_COLOR=RED;

for(j=0;j<199;j++)

{

adc_buf[j]=(80-(float)buf[j]*(3.3*DIV/4096));

if(adc_buf[j]<0) adc_buf[j]=0; //边界检测

if(adc_buf[j]>160) adc_buf[j]=160;

if(max<(80-adc_buf[j])/DIV) //比较最大值最小值

max=(80-adc_buf[j])/DIV;

if(min>(80-adc_buf[j])/DIV)

min=(80-adc_buf[j])/DIV;

adc_buf[j+1]=(80-(float)buf[j+1]*(3.3*DIV/4096));

if(adc_buf[j+1]<0) adc_buf[j+1]=0; //边界检测

if(adc_buf[j+1]>160) adc_buf[j+1]=160;

LCD_DrawLine(j,(int)(adc_buf[j]),j+1,(int)(adc_buf[j+1]));

}

a=(int)max; //显示最大值

LCD_ShowxNum(250,55,a,1,16,0);

b=(int)((max-a)*10);

LCD_ShowxNum(266,55,b,1,16,0);

b=(int)((max-a)*100);

b%=10;

LCD_ShowxNum(274,55,b,1,16,0);

b=(int)((max-a)*1000);

b%=10;

LCD_ShowxNum(282,55,b,1,16,0);

a=(int)min; //显示最小值

LCD_ShowxNum(250,95,a,1,16,0);

b=(int)((min-a)*10);

LCD_ShowxNum(266,95,b,1,16,0);

b=(int)((min-a)*100);

b%=10;

LCD_ShowxNum(274,95,b,1,16,0);

b=(int)((min-a)*1000);

b%=10;

LCD_ShowxNum(282,95,b,1,16,0);

vpp=max-min;

a=(int)vpp; //显示峰峰值

LCD_ShowxNum(242,135,a,1,16,0);

b=(int)((vpp-a)*10);

LCD_ShowxNum(258,135,b,1,16,0);

b=(int)((vpp-a)*100);

b%=10;

LCD_ShowxNum(266,135,b,1,16,0);

b=(int)((vpp-a)*1000);

b%=10;

LCD_ShowxNum(274,135,b,1,16,0);

delay_ms(400);

TIM5->CR1|=0X01; //开启定时器5

TIM5->DIER|=1<<0; //允许更新中断

TIM5->DIER|=1<<1; //允许捕获中断

flag=0;

}

风 · 发表于 2013-8-9 17:14:45

回复【4楼】正点原子:
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adc_buf存在flash里的值是可以完全正确地读到store_buf中的，但是读取完flash之后，一旦执行完剩下的void Display_Wave(void)的部分，程序就会死在那个地方。

正点原子 · 发表于 2013-8-9 18:09:59

float store_buf[200];
这个buf,丢到外面去,做成全局变量.

风 · 发表于 2013-8-9 20:09:38

回复【7楼】正点原子:
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太谢谢了，丢到外面去就可以了。但是这是为什么呢？

正点原子 · 发表于 2013-8-9 21:22:19

堆栈溢出
不要在函数里面放这么大的数组.

风 · 发表于 2013-8-9 22:00:27

回复【9楼】正点原子:
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可是为什么只会在读取flash里的数据时出现问题呢？如果是溢出的话，平时运行这个函数的时候就应该溢出啦呀

shihantu · 发表于 2013-8-9 23:25:27

栈溢出.

栈是动态分配的,如果在使用的少的时候调用,可能没有溢出, 可能溢出了暂时没有发现.
用多了,再加最后一根稻草,可想而知.

提醒一下,Keil MDK没有栈检查功能,栈溢出到堆,甚至到变量区是不一定知道的.只有产生了后果,比如某些变量无故修改,取指错误之类,才会直接怀疑到栈头上.这是个隐患.

所以有1L的说法.

迟点放个栈检查的小代码吧.