【到底怎么用MMA7361，或者MPU6050测量倾斜角度啊，困扰一周了】

GD小帅 · 发表于 2013-8-3 16:35:22

到底怎么用MMA7361，或者MPU6050测量倾斜角度啊！！比如把这两种模块放在一木板上，抬起木板的一侧，测量抬起的角度是多少！！或者是两轮平衡小车，向前向后倾斜了多少角度，怎么测出来呢！！看网上各种滤波、融合什么的，真是不懂！！

lsj9383 · 发表于 2013-8-4 09:11:14

回复【8楼】zqdhls:
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python

正点原子 · 发表于 2013-8-3 17:15:49

百度...

lsj9383 · 发表于 2013-8-3 18:28:22

呵呵，是要这种效果吗？

lsj9383 · 发表于 2013-8-3 18:32:52

mpu6050已经有加速度计的功能了，不知道你为何还要用MMA7361

而且mpu6050已经带了dmp运动控制库，可以直接输出四元数，dmp我也只是听说过，没有实际用过。

姿态解算，是惯性导航里面的知识。我发过，你可以查查。

lsj9383 · 发表于 2013-8-3 18:39:03

你现在应该连捷联惯导系统工作体系的基本概念都没有。

这个对数学基本功要求比较高，慢慢来，不要慌。

不是几天就看懂了的。

GD小帅 · 发表于 2013-8-3 20:36:20

回复【5楼】lsj9383:
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嗯嗯，确实我了解的很少很少。真心谢谢您，我查查去！！！！

GD小帅 · 发表于 2013-8-3 20:36:52

回复【2楼】正点原子:
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哦``` 好吧！！

zqdhls · 发表于 2013-8-3 23:16:02

回复【3楼】lsj9383:
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学习了。对了，这个上位机软件叫什么？自己写的？

小罗洛克 · 发表于 2014-8-18 15:53:36

回复【9楼】lsj9383:
---------------------------，你好，大神，请问你有MPU6050的stm32的程序吗？我折腾了一个星期了，现在连mpu6050的数据都没办法读出来，模块式好的，配置什么的都和很多例程对得上，就是不行，我用的是原子的开发板，有的话能发我一份吗？感激不尽，我的邮箱：1925863969@qq.com,在线等待大神的光临

红叶598 · 发表于 2015-5-23 18:22:11

回复【4楼】lsj9383:
请问一下，那个MMA7361跟ENC-03算法融合，跟直接用MPU6050加速度计和陀螺仪集成模块哪个好？

Huaic520 · 发表于 2015-8-9 10:40:04

楼主的MMA7361调试好了的吧，感觉怎么样，和MPU6050比那个好一点呢？

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【到底怎么用MMA7361，或者MPU6050测量倾斜角度啊，困扰一周了】

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