CAN波特率公式

freeben09

请问下大家  波特率公式到底是以下哪一个呢  我自己的理解是上面的这个
波特率=Fpclk1/((1+tbs1+tbs2)*brp); ？？？？？对不对呢


但原子哥的旗舰版开发指南上写着是
波特率=Fpclk1/((tsjw+tbs1+tbs2)*brp); 
那到底是哪个呢  参考了不少的网上资料  两种都有支持者呢！

freeben09

回复【2楼】正点原子:
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正如图片上看到的  手册上写的是同步段固定为1tq。  然后好像不知道为什么  很多参考程序都把tsjw设置为1tq   所以导致了很多人误解了吧   不知道我理解的对不对？

正点原子

回复【楼主位】freeben09:
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你的公式是怎么得来的？

freeben09

正点原子

看了下代码,我们的波特率计算公司和你说的是一样的啊.不是你说的第二个.

freeben09

回复【5楼】正点原子:
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#include "can.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//CAN驱动 代码    
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/11
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved   
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//CAN初始化
//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:1~3; CAN_SJW_1tq  CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
//tbs2:时间段2的时间单元.范围:1~8;
//tbs1:时间段1的时间单元.范围:1~16;   CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
//brp:波特率分频器.范围:1~1024;(实际要加1,也就是1~1024) tq=(brp)*tpclk1
//注意以上参数任何一个都不能设为0,否则会乱.
//波特率=Fpclk1/((tsjw+tbs1+tbs2)*brp);            *******************************************************************************
//mode:0,普通模式;1,回环模式;
//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M,如果设置CAN_Normal_Init(1,8,7,5,1);
//则波特率为:36M/((1+8+7)*5)=450Kbps
//返回值:0,初始化OK;
//    其他,初始化失败;

正点原子

回复【6楼】freeben09:
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你看的库函数版本吧?

正点原子

寄存器版本是:
//CAN初始化
//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:1~3;
//tbs2:时间段2的时间单元.范围:1~8;
//tbs1:时间段1的时间单元.范围:1~16;
//brp:波特率分频器.范围:1~1024;(实际要加1,也就是1~1024) tq=(brp)*tpclk1
//注意以上参数任何一个都不能设为0,否则会乱.
//波特率=Fpclk1/((tbs1+tbs2+1)*brp);
//mode:0,普通模式;1,回环模式;
//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M,如果设置CAN_Normal_Init(1,8,7,5,1);
//则波特率为:36M/((8+7+1)*5)=450Kbps
//返回值:0,初始化OK;
//    其他,初始化失败;

freeben09

回复【8楼】正点原子:
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恩恩   原来如此  谢谢了哈