OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 17979|回复: 4

PWM控制舵机,pwm变形

[复制链接]

5

主题

11

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
101
金钱
101
注册时间
2013-8-1
在线时间
16 小时
发表于 2013-8-1 10:56:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
原子哥哥,我用STM32的通用定时器3的通道2产生20ms的PWM,来控制舵机,在调节占空比时,发现占空比较的小时侯,波形仍然是方波,可是占空比加到50%左右,方波就变形了,出现波峰不是水平的了,波谷也发生倾斜,这是为什么?


生活就是要流泪。
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

530

主题

11万

帖子

34

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
165540
金钱
165540
注册时间
2010-12-1
在线时间
2117 小时
发表于 2013-8-1 21:39:57 | 显示全部楼层
这个我也不太懂,请模电高手分析下吧。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
回复 支持 反对

使用道具 举报

108

主题

1433

帖子

2

精华

论坛大神

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

积分
2234
金钱
2234
注册时间
2012-4-30
在线时间
7 小时
发表于 2013-8-2 11:29:27 | 显示全部楼层
舵机不能识别50%占空比的pwm吧?
回复 支持 反对

使用道具 举报

头像被屏蔽

52

主题

440

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1237
金钱
1237
注册时间
2013-1-9
在线时间
151 小时
发表于 2013-8-3 11:12:42 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

94

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
158
金钱
158
注册时间
2012-9-25
在线时间
0 小时
发表于 2013-9-17 21:34:41 | 显示全部楼层
哥,你舵机的占空比能调到百分之五十?好厉害,舵机反应怎么样?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-7-13 02:09

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表