我今天更新了MDK的版本，以前寄存器的程序编译错误

chenjiawei7

提示.\Driver\BSP\MPU6050\mpu6050.h(3): error:  #5: cannot open source input file "stm32f10x_type.h": No such file or directory

.\SYSTEM\sys\sys.h(3): error:  #5: cannot open source input file "stm32f10x_map.h": No such file or directory，

我知道缺少这两个头文件，也知道他们的作用，这两个头文件也是ST提供的，但是我有个疑问，就是用寄存器开发的时候并没有包含core_cm3.c这样的M3的内核文件，那么程序是怎么和内核交互的？

还有就是怎么添加上面那两个头文件？

正点原子

看这个：http://www.openedv.com/posts/list/10955.htm

chenjiawei7

OK!