stm32的输入捕获的问题

32永不放弃

搞了一天还是搞不清楚下面的几句话是什么意思，

1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。

2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。

3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。

希望那个高手能以通俗的回答一下小菜的问题。谢谢了！

正点原子

你这是PWM捕获模式用的吧。
IC1~4是TIMER的4个通道，TIx也有1~4,对应TIMER的4个输入引脚。
IC1，IC2一组，IC3，IC4一组，在相反的极性边沿有效，比如IC1在上升沿有效，那么IC2在下降沿有效。