mpu6050请求帮助!

GD小帅 · 发表于 2013-7-30 15:33:15

各位大大，有人玩过MPU6050吗、？怎么融合三轴加速度、三轴角速度，计算出倾斜的角度？能给个思路吗？？还是涉及到卡尔曼滤波，这一点不会啊

正点原子 · 发表于 2013-7-30 16:00:58

没玩过,呵呵...

LTKKS · 发表于 2013-7-30 16:04:16

做四轴啊？网上找的，希望对你有帮助

GD小帅 · 发表于 2013-7-30 16:11:37

回复【3楼】LTKKS:
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谢谢哦！！！我在做两轮平衡车！！

GD小帅 · 发表于 2013-7-30 16:16:35

回复【2楼】正点原子:
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原子哥都没玩过·····················

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