关于PWM的问题，TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式，这句我不理解

yubanbisheng

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//arr：自动重装值 psc：时钟预分频数

{  

//此部分需手动修改IO口设置

RCC->APB1ENR|=1<<1;    //TIM3时钟使能    

RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC时钟

RCC->APB2ENR|=1<<0;    //开启辅助时钟 

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出

GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空输入

 

GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出

GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出  

GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉

GPIOC->CRL&=0X0FFFFFFF;//PC7输出

GPIOC->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出  

GPIOC->ODR|=1<<7;//PC7上拉

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 

TIM3->SC=psc;//预分频器不分频

TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式  

TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能   

TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能

AFIO->MAPR|=0x00000C00; //端口映射，完全映射  TIM3_REMAP[11:10]=11

// AFIO->MAPR|=1<<11; //端口映射，完全映射  TIM3_REMAP[11]=1

// AFIO->MAPR|=1<<10; //端口映射，完全映射  TIM3_REMAP[10]=1

  

TIM3->CR1=0x8000;   //ARPE使能 

TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3 

 

}  

红色字的那句我不是很理解，大伙帮解答一下，谢谢了！

yubanbisheng

是不是0111<<12得到0111 0000 0000 0000
这句TIM3->CCMR1|=7<<12; 是不是等效于
TIM3->CCMR1|=0x0111000000000000;

正点原子

回复【2楼】yubanbisheng:
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是啊

LTKKS

看手册，PWM的模式   在PWM模式1，当TIMx_CNT>TIMx_CCRx时参考信号OCxREF为低，否则为高

小飞机

TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 WM2模式
表示将TIM3->CCMR1寄存器的第12,13,14位OC2M[2:0]（PWM2模式选择）置为111（在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。）。【向上计数时，当计数器的值（TIMx_CNT）没到设定的值（TIMx_CCR1）时不进行电平翻转…………】----详见STM32中文参考手册_V10.pdf 289。。希望对你有帮助。

yubanbisheng

回复【3楼】正点原子:
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谢谢！已经理解了！

yubanbisheng

回复【4楼】LTKKS:
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谢谢！

yubanbisheng

回复【5楼】小飞机:
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谢谢啦！