关于STM32中float的问题，希望大侠们指教一下。

Usart

我在主函数中调用了 void spot_spot(float x_next,float y_next) 函数，为什么这个函数需要很长时间才执行完，后面显示函数很久才执行一次，明显感觉刷新速率下来了。
这是怎么回事？是不是float定义参数的问题？这个应该怎么处理呢，这个函数在C8051上运行就很正常，希望大家指正一下错误，谢谢。

float Quick_Sqrt( float number )

{

long int i;

unsigned char j;

float x2, y;

const float threehalfs = 1.5F;

x2=number*0.5F;

y=number;

i=*(long*) &y;         // 浮点数按BIT强行赋给长整形

i=0x5f3759df-(i>>1); // 没天理！！！！！

y=*(float*)&i;

for(j=0;j<1;j++) 

{

y=y*(threehalfs-(x2*y*y)); // 第1次叠代

}

return (1/y);

}

//点点微小运动函数

void spot_spot(float x_next,float y_next)

{  

float mtor_a_leth_next,mtor_b_leth_next;

float a_change,b_change;

int count_l,count_r;

mtor_a_leth_next=(x_next+15)*(x_next+15)+(115-y_next)*(115-y_next);

mtor_b_leth_next=(95-x_next)*(95-x_next)+(115-y_next)*(115-y_next);

mtor_a_leth_next=Quick_Sqrt(mtor_a_leth_next);//将要前进的那点的线段a的长度

mtor_b_leth_next=Quick_Sqrt(mtor_b_leth_next);

a_change=mtor_a_leth_next-mtor_a_leth_last;

b_change=mtor_b_leth_next-mtor_b_leth_last;

mtor_a_leth_last=mtor_a_leth_next;

mtor_b_leth_last=mtor_b_leth_next;

count_l=a_change/step_l+(a_change>=0?0.5:-0.5);

count_r=b_change/step_r+(b_change>=0?0.5:-0.5);

drive_motor(count_l,count_r);

x_last=x_next;

y_last=y_next;//将要走到的那个点的新坐标

}

Usart

stm32f1xx系列没有浮点运算单元吗？
是不是用软件模拟的方式计算浮点数？

正点原子

回复【楼主位】Usart:
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可否仿真看看,具体哪句费时多?
回复【2楼】Usart:
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10x没有FPU的.所以是软件的方式实现的.