请教原子哥CAN实验问题

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原子哥，我在你的CAN总线的例程上做了点修改，我用两块开发板做实验，实验结果表明在回环模式下是两个开发板都能实现发送和接收数据，但是当把两个板连接起来，用普通模式下却发不出数据，在硬件仿真下看到发送状态sta=0x05，发送是失败的。不知为什么？我的开发板没有CAN模块，都外加上去的。在回环模式下，两个开发板都是可以的，在普通模式下两个CAN模块的CANH和 CANH 连接，CANL和 CANL连接。这是我的修改程序，其它地方都没改：

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

#include "can.h" 

//#define KEY0 PCin(0) //PC0  

u8 sendbuf[8]={0x09,0x02,0x09,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};

u8 receivebuf[8];

int main(void)

{

u8 key;

u8 res;

u8 mode=0;//CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式

  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

uart_init(72,9600); //串口初始化为9600

delay_init(72);   //延时初始化 

  CAN_Mode_Init(1,8,7,5,mode);//CAN初始化,波特率450Kbps 

while(1)

{

res=Can_Send_Msg(sendbuf,8);//发送8个字节    

key=Can_Receive_Msg(receivebuf);   

}

}

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回复【楼主位】648342243:
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希望知道原因的朋友们也可以不吝赐教，小弟拜谢了。

正点原子

回环模式,你断开连接测试下
就单独一个板子,测试回环模式.

648342243

回复【3楼】正点原子:
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测试过了，不管两个板子有没有连接，只要是回环模式的话就没问题。

648342243

回复【3楼】正点原子:
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原子哥啊，这个问题困扰我两天了啊！是哪里的问题啊？要崩溃了！！！

正点原子

回复【4楼】648342243:
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那说明你模式没设置错了.
我们的例程在我们板子测试很好的哦.
你的板子硬件没问题吧?

648342243

回复【6楼】正点原子:
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但是为什么回环模式可以呢？单独的话回环模式都可以，如果是板子硬件的问题的话不是回环模式也不行了么？

正点原子

回环模式不需要外部电路支持.

648342243

回复【8楼】正点原子:
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哦哦，那我看下我的CAN模块有没有问题，还有就是原子哥你帮我看看我的程序有没有问题啊，我就修改了例程的主函数部分。
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "can.h" 

  
u8 sendbuf[8]={0x09,0x02,0x09,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};
u8 receivebuf[8];

int main(void)
{
u8 key;
u8 res;
u8 mode=0;//CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式

  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
uart_init(72,9600);   //串口初始化为9600
delay_init(72);       //延时初始化 
 
  CAN_Mode_Init(1,8,7,5,mode);//CAN初始化,波特率450Kbps 
while(1)
{

res=Can_Send_Msg(sendbuf,8);//发送8个字节      
key=Can_Receive_Msg(receivebuf);    
}
}

正点原子

回复【9楼】648342243:
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你这收发太频繁了点吧?最好隔段时间发一次进行测试.

648342243

回复【10楼】正点原子:
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原子哥，怎么来检测一个CAN模块的好坏呢？是在回环模式下看CANH和CANL的输出波形么？

正点原子

回复【11楼】648342243:
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在回环模式下,CAN_TX引脚是会输出信号的.
所以在CANH,CANL上应该可以检测到电平变化

648342243

回复【12楼】正点原子:
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检查了，在回环模式下用示波器看CANH和CANL都是有电平变化的，可是正常模式下，把两个板连在一起时，发送就会挂起，发送不成功，这是为什么呢？

正点原子

回复【13楼】648342243:
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表示不解....

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回复【12楼】正点原子:
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用硬件仿真可以看到主要发送不了数据，邮箱挂起的原因是TXOK0=0，邮箱处于空置状态。