PWM控制直流电机的问题（原子哥和各位大牛求指导）

范特西

    有些疑问就是用L298N控制直流电机，ENABLE接PWM，我想定时器控制电机速度的变化，就是在定时器中断里面改变PWM的占空比，但是这样造成的PWM波形会不是自己想要的，比如占空比设为50%，如果刚开始初始化的时候，肯定是占空比为50%的波形，但是如果放到定时器里面，这个波形就变成比50%大了，而且不论如何改变占空系数，波形几乎没有什么变化。。。
    我感觉是因为 一次PWM还没有完全产生，第二次进入定时器中断又发生PWM了，所以造成这种现象？不知道如何避免？
    其实就是想实时去控制速度的变化！还有TIM_SetCompare1()这个函数到底怎么用？
    求指导！

正点原子

控制速度很简单啊.
不知道你用定时器干什么?
你要改变速度的时候,修改下CCRx的值就完了,其他时间都可以让他休息.只需要速度变化的时候,更改一下就好了.

范特西

回复【2楼】正点原子:
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我是有个距离实时采集，当距离发生变化的时候，则速度变化。所以我用定时器实时采集距离，进而控制不同速度~ 所以在定时器中断里面加上占空比的变化，波形会不是实际想要的

正点原子

哦,你的定时器多久中断一次?
PWM周期是多少?

范特西

回复【4楼】正点原子:
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定时器80ms中断一次
PWM周期是33.3us

正点原子

回复【5楼】范特西:
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那你在中断里面改变PWM的脉宽也不会有问题啊.
定时器周期远远大于PWM周期.

范特西

回复【6楼】正点原子:
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恩~我再找找原因