PWM输出的问题，求指导

怀念那曾经

我想用4路PWM输出，可是貌似用一个定时器的话，每个通道间会有影响，有没有一条语句是用来禁止某个通道的，还有禁止某个定时器的。。。求大神们指导

HYK

不开那个通道呗，用几个开几个

怀念那曾经

回复【2楼】HYK:
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在main函数里应该加上哪个语句呢？我是新手，好多都还不太会用。谢谢了

正点原子

回复【楼主位】怀念那曾经:
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当然有了,每个通道都可以单独开关,每个定时器也可以.

怀念那曾经

回复【4楼】正点原子:
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比如我要用timer4的4个通道，4个通道输出PWM波，1，2通道分别控制电机正反转，3，4分别控制超声波测距离，mian()函数里面我应该怎样分别使能4个通道使他们互不干扰呢？我现在附上我的程序，上边就两个通道分别实现正反转的，我看不出哪有错，劳烦大神不吝赐教。
 int main(void)
 {
u16 led0pwmval_1=0;
u16 led0pwmval_2=0;
u8 dir=1;
u8 t=0;
SystemInit();
delay_init(72);      //延时初始化

uart_init(9600);
  LED_Init();
KEY_Init();          //按键初始化

TIM4_GPIO_Config ();
TIM4_Mode_Config();
TIM4_PWM_Init();


   
while(1)
{
  delay_ms(10);  
if(t==1)    //电机正转

 {
                       （这里应该加什么样语句呢？？？？）
 

    if(dir)led0pwmval_1++;
   else led0pwmval_1--;
    if(led0pwmval_1>900)dir=0;
    if(led0pwmval_1==0)dir=1;
TIM_SetCompare2(TIM4,led0pwmval_1);


     }
else if (t==0)
 {
          （这里应该加什么样语句呢？？？？）
   
    if(dir)led0pwmval_2++;        //电机反转
   else led0pwmval_2--;
    if(led0pwmval_2>900)dir=0;
    if(led0pwmval_2==0)dir=1;
TIM_SetCompare2(TIM4,led0pwmval_2);  
 
 }


 
  
          }  

 }

正点原子

我不明白正反转为何要用PWM控制?
也不明白超声波测距是如何通过PWM控制实现的?

所以,表示看不懂.

怀念那曾经

回复【6楼】正点原子:
--------------------------------错了，错了，是正转的时候输出PWM波来改变电机转速，反转的时候同理，正反转都各有 使能端，跟那个超声波无关