ADXL345三轴加速度

FS1360472174 · 发表于 2013-7-24 14:53:31

如题：用ADXL345倾角时发现一个问题：
测得的结果虽然是对的，但是在出来芯片传过来的数据处理上有点不理解
*x=(short)((u16)(BUF[1]<<8)+BUF[0]); //l两个8位数据构成16位x轴数据

*y=(short)((u16)(BUF[3]<<8)+BUF[2]);

*z=(short)((u16)(BUF[5]<<8)+BUF[4]);

printf("x=%d\ty=%dz=%d",x,y,z);
BUF[0]-BUF[5]是我读取的值

我用串口打印出BUF[0]-BUF[5],发现高位BUF[1],BUF[3],BUF[5]呈现两个极端值0,或255【因为数据传过来的是补码，所以感觉高位就是起着正负的作用】
然后我将X,Y,Z值打印出来，却是

x=536872648 y=536872644z=53687264034
问题1：这超出了short类型能表示的范围啊？？？，不知为何是这数
问题2：在判断测得倾角正负值时，就是将x，y,z与0比较。这是补码，怎么可以实现的呢？

求解答，

正点原子 · 发表于 2013-7-24 15:03:13

我们不是有例程么?用我们的例程测试下先.

FS1360472174 · 发表于 2013-7-24 15:32:20

回复【2楼】正点原子:

我们不是有例程么?用我们的例程测试下先.

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回复【2楼】正点原子:
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不是测的准不准的问题，是这中间的数据处理过程不明白

正点原子 · 发表于 2013-7-24 16:30:11

stm32的short就是2个字节,ADXL规定的输出格式就是带符号的short类型了.
所以你只需要将得到的内容组合一下,就是x,y,z的具体值.
打印超出了short范围,估计是你打印错了,打印x,y,z和*x,*y,*z你可得搞明白了,x,y,z是指针类型,你直接打印,那就是指针的地址了...
ADXL输出的值就是带符号的了,不需要你和0去比较,判断正负.

ofourme · 发表于 2013-7-24 17:17:56

(u16)(BUF[?]<<8)
改为:
((u16)BUF[?]<<8)

FS1360472174 · 发表于 2013-7-24 20:14:30

回复【4楼】正点原子:
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谢谢指点，辛苦了。
但是还是想再问一下，
比如我的x轴 BUF[[0]=23,BUF[1]=0那么我得到的是一个x轴值就是23
但是如果是负的比如说BUF[0]=23，BUF[1]=255,那么得到的值是-（256-23）=-233
即如果是正数，即为本身，负数则取反+1（补码转换为原码）这就证实了我题目说的ADSL传过来的是16位补码，

但问题是这部分补码转换为原码的工作是谁做了，我原以为是需要程序员来编码实现，但是通过测试，并不需要程序员干这活。
数据手册上也没找到相关的描述。烦请指点