原子大哥，请教stm32用一个通用定时器捕获四路PWM的方法

tiantian马

四路PWM，上升沿同步，周期相同，不同的是脉宽，请问怎么设置寄存器可以使第一个通道捕获到上升沿后同时使四个通道计数器都清零且下降沿有效？

正点原子

一个定时器,总共才一个计数器啊.
你清零了,就是0了.
下降沿有效是你设置定时器输入捕获通道的时候就设置好了.不过过程中可以通过修改寄存器修改捕获沿.

tiantian马

回复【2楼】正点原子:
我的程序如下，为什么中断都没有进入呢？是少了什么设置还是哪些设置错了？
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//?¨?±?÷2?¨??123????????????
TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure; 
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) 
{     
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; 
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  //????TIM2?±??
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //????GPIOA?±?? 
   
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;  //PA2????     
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA2 ????   
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//??????GPIOA.2
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  //PA0 ????
       
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //?è?¨?????÷×?????×°??
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;    //?¤·?????     
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM?ò??????????
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //??????TIM2
    
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1|TIM_Channel_2|TIM_Channel_3; // ??????????  IC3??????TI2??
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  //??????????
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //??????TI2??
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;    //????????·???????·???   
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000  ?????¨
TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);//??????TIM2?????????¨??3
 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2????
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //??????????2 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //????????0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ?¨??????
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //??????NVIC   

  /* Select the slave Mode: Reset Mode */
  TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);          //????????
        
  /* Enable the Master/Slave Mode */
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);        //?÷??????????

TIM_ITConfig( TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_Trigger,ENABLE);//???í?ü??????????????
 
   
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );    //?????¨?±?÷2 
} 
 
u16 maikuan1,maikuan2,maikuan3;

//?¨?±?÷2????·??????ò    
void TIM2_IRQHandler(void) 
{   
  if((TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Trigger) == SET))//????????
{      
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);  //?è??????????????
TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);  //?è??????????????
TIM_OC3PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);  //?è??????????????

}  
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//????3·??ú????????
{   
maikuan1=TIM_GetCapture1(TIM2);
maikuan2=TIM_GetCapture2(TIM2);
maikuan3=TIM_GetCapture3(TIM2);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);  //
TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);  //
TIM_OC3PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);  //?è??????????????

} 

   TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_Channel_1|TIM_Channel_2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger);
 //????????±ê????
} 

回复【2楼】正点原子:

一个定时器,总共才一个计数器啊.
你清零了,就是0了.
下降沿有效是你设置定时器输入捕获通道的时候就设置好了.不过过程中可以通过修改寄存器修改捕获沿.

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正点原子

回复【3楼】tiantian马:
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你这代码看起来很是痛苦啊 .
你参考下我们的库函数版本例程,输入捕获实验,有用到中断.

tiantian马

回复【4楼】正点原子:
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呵呵，不好意思，后面的注释贴出来变成乱码了。我找出了一点错误，改改看看。

tiantian马

以上程序运行起来结果如下：

只在while循环里走，SR寄存器一直显示为4F.这是什么情况啊？？？？求教原子大哥
我要采集的PWM周期70Hz，脉宽在1-2ms之间，所以时钟2的初始化用了（27000-1，8-1），足够了，要减一吗？看到有的地方减了有的没减。。。。

tiantian马

回复【4楼】正点原子:
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请原子大哥再帮我看一下，代码发在5楼了