关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结

给力王海潮 · 发表于 2013-7-20 18:01:21

一．CRH和CRL的使用：fficeffice" />

CRH和CRL的使用基本相同，CRH用于控制GPIOX（X表示A---G）的高8位（Pin15---Pin8）,而CRL用于控制GPIOX（X表示A---G）的低8位（Pin7----Pin0）。

二.ODR的使用：

1.

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清除该位原来的设置

GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出

GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 输出高

由以上代码看出，PA8设置成了推挽输出。大家都知道一个端口可以输出高电平，也可以输出低电平，而GPIOA->ODR|=1<<8;这个表达式就把PA8设置成了在空闲的时候输出高电平；GPIOA->ODR|=0<<8;这个表达式，把PA8设置成了在空闲的时候输出低电平。

如果想设置PA8为推挽输出，并且希望输出为低电平，可以不要这个表达式GPIOA->ODR|=0<<8; ，因为系统会默认端口输出为低电平。

2.
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRH&=0XFF0FFFFF;

GPIOA->CRH|=0X00800000; //PA13设置成上拉/下拉输入
GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉

由以上代码看出，PA13设置成了上拉输入，即输入高电平。大家都知道，一个端口设置成了输入模式，那么它可以输入高电平，也可以输入低电平。GPIOA->ODR|=1<<13; 这个表达式把PA13设置成了上拉模式，即表示在端口空闲的时候输入高电平；GPIOA->ODR|=0<<13;这个表达式把PA13设置成了下拉模式，即端口在空闲的时候输入低电平。

如果想设置PA13为输入模式，并且希望输入低电平，可以不要这个表达式GPIOA->ODR|=0<<13; ，因为系统会默认端口输入为低电平。

三.IDR的使用：

IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位的形式读出。读出的值为对应IO口的状态。

注：IDR的使用我只知道这么多，具体的使用，我还没有实际操作过，我也很想知道IDR具体的使用，希望我在这里抛砖，能引来各位高手的玉！

八角DA蜘蛛 · 发表于 2014-7-24 16:47:24

回复【8楼】八角DA蜘蛛:
---------------------------------
YA 理解了
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清除该位原来的设置
GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出
GPIO的高八位CRH 四位一端口

A8是CRH的最后四位故写作 0xFFFFFFF0。

正点原子 · 发表于 2013-7-20 21:19:40

谢谢分享

天若海愚 · 发表于 2013-12-3 16:22:42

茅塞顿开，感谢感谢

DDL-龙 · 发表于 2014-4-12 23:23:00

回复【楼主位】给力王海潮:
---------------------------------
GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉
为什么加上这句之后就是上拉了呢

zhangfj2010 · 发表于 2014-5-17 15:33:36

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清除该位原来的设置
GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出

为什么要先清除，再设置成推挽？直接用第二行不可以吗？

正点原子 · 发表于 2014-5-17 20:55:46

回复【5楼】 zhangfj2010 :
---------------------------------
如果原来:GPIOA->CRH=0XFFFFFFFF;
你设置: GPIOA->CRH|=0X00000003
你觉得最后CRH的值是多少?

zhangfj2010 · 发表于 2014-5-22 10:14:23

呵呵，明白了。不是2bit，是4bit都被改变

八角DA蜘蛛 · 发表于 2014-7-24 15:11:45

回复【6楼】正点原子:
---------------------------------
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清除该位原来的设置
GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出
//
GPIOA->CRH&=0XFF0FFFFF;
GPIOA->CRH|=0X00800000; //PA13设置成上拉/下拉输入
//
原子老哥，我是初学者，想问下怎么确定哪一位需要被重新设置？

小草朵朵 · 发表于 2014-9-16 14:47:51

mark

可欣 · 发表于 2015-3-17 15:54:01

看了楼主的文章受益匪浅，学到了很多知识，先谢谢楼主。不过有一点疑问，GPIOA->ODR|=1<<8；这个表达式就把PA8设置成了在空闲的时候输出高电平，这是对的，但是GPIOA->ODR|=0<<8；把PA8设置成了在空闲的时候输出低电平，觉得不对哦，如果原来ODR的值时1,0和1或之后还是1哦，这就不是把PA8设置成了在空闲的时候输出低电平，PA8输出的仍然是高电平。

guandamhcg · 发表于 2015-5-10 16:37:05

回复【9楼】八角DA蜘蛛:
---------------------------------
给力！

MZJ · 发表于 2015-7-16 10:18:21

10楼说的有道理，我是初学者，还有个疑问，如果有两个口（如PA8和PA10）要输出高电平怎么办呢？或者一个要输出高一个要输出低怎么办呢？

gstar0605 · 发表于 2015-7-23 10:44:54

能问下我的为什么出错么

do no say · 发表于 2015-8-30 13:22:42

回复【13楼】MZJ:
---------------------------异或

常春藤联盟 · 发表于 2015-8-30 20:46:58

感谢分享！！！

只筷 · 发表于 2015-9-28 10:47:04

回复【6楼】正点原子:
---------------------------------
如果设置了PB5为推挽输出。没有设置他的高低电平，然而在IDR上PB5默认是1还是0？这个问题我想了好久了

正点原子 · 发表于 2015-9-28 22:46:24

回复【17楼】只筷:
---------------------------------
0

唯认真而 · 发表于 2016-11-9 16:33:41

谢谢分享

Aminoacid · 发表于 2016-11-14 18:04:38

Thank you

yangxf1217 · 发表于 2017-2-13 16:48:21

不赖！

roccaliu · 发表于 2018-9-27 09:56:46

对于小白的我来说看完楼主的分享一下子明白了感谢楼主的分享

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