新手学stm32，正在看原子老师的视频学习。但最近遇到一个有关定时器和电机测速的瓶颈，希望大家帮帮我

zqdhls

    我最近看了PWM输出的那个实验，所以想自己做一个简单的电机测速并最后将速度显示在LCD上。电机用的是普通的直流电机，码盘用的是一个二十孔码盘。现在我的问题是：定时器不知道该如何使用才能实现脉冲计数和一秒时间定时和pwm调速不发生冲突？之前我尝试用两个通用定时器和一个外部中断来编写代码，两个通用定时器，一个用作1S定时，一个用作pwm调速，外部中断用作测速码盘产生的脉冲计数。但下到战舰学习板上却不能实现。感觉像是中断有冲突了。希望大家给我点意见~谢谢

狼道

用外部中断的方法，总是触发中断，是不是对整个程序有影响啊！

慧\(^o^)/羽

定时器用TIME4 PWM输出的用TIME3就好了
例程好像都是用TIME3的 改一下就好了。

zqdhls

回复【2楼】慧(^o^)/羽:
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嗯，我之前试过了，不过貌似产生了冲突，在原来的TIM3作调速的基础上，加上TIM4作定时之后，TIM3却不工作了（电机不跑了）

正点原子

回复【3楼】zqdhls:
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检查代码,TIM3,TIM4是可以独立工作的,不应该互相影响才对.

慧\(^o^)/羽

不会的呀！ 这个电机控制调速的实验我做过。是不是你把TIME4开了之后忘记开了TIME3了呢？
给你看下我的main函数 和 time里面的函数吧
main（）的部分

int main(void)

{

    u8 start=0;

  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

delay_init(72);     //延时初始化

uart_init(72,9600);  //串口初始化 

LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口

KEY_Init();

EXTIX_Init();

LCD_Init();

Timerx_Init(10000,7199);

PWM_Init(900,0); //不分频。PWM频率=72000/900=8Khz

    GPIOA->CRH&=0XFFF00FFF; 

GPIOA->CRH|=0X00033000;//PA11 推挽输出    

    GPIOA->ODR|=1<<11;      //PA11 输出高

GPIOA->ODR&=~(1<<12);      //PA12 输出低

    while(1)

{

  delay_ms(300);

if(srate>40) //实际转速不大于40

 srate-=30;

if(shezhi==1)

{

  if(rate>(srate*2))//霍尔元件测得的速度比较

  led0pwmval-=5;

  if(rate==(srate*2))

  {

  led0pwmval=led0pwmval;

  shezhi=0;

  end=1;

  }

  if(rate<(srate*2))

  led0pwmval+=5;

  }

  if(end!=1)

LCD_ShowNum(60,150,srate,5,16);

LCD_ShowNum(60,180,rate/2,5,16);

if (complete==1)

{

 if(end==1)

 {

 LCD_Fill(60,150,200,1700,WHITE);

 LCD_ShowString(60,150,"OK");

 LCD_ShowNum(60,180,rate/2,5,16);

 }

complete=0;

}

         

LED0_PWM_VAL1=led0pwmval;

LED0_PWM_VAL2=led0pwmval;

if (start==0)//初始化

{     

GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;//PA7输出

GPIOA->CRL|=0X3B000000;//推免输出    

        GPIOA->ODR&=~(1<<7);      //PA6 输出低

start=1;

}   

}
time.c部分
定时器

void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<2;//TIM4时钟使能    

  TIM4->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms    

TIM4->SC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟

//这两个东东要同时设置才可以使用中断

TIM4->DIER|=1<<0;   //允许更新中断

TIM4->DIER|=1<<6;   //允许触发中断

     

TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器3

  MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2  

}

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

//此部分需手动修改IO口设置

RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能    

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出

GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空输入

 

GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;//PA7输出

GPIOA->CRL|=0XBB000000;//复用功能输出  

GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉

    GPIOA->ODR|=1<<6;//PA7上拉

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 

TIM3->SC=psc;//预分频器不分频

TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式  

TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能

TIM3->CCMR1|=7<<4;  //CH2 PWM2模式  

TIM3->CCMR1|=1<<3; //CH2预装载使能   

TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能

TIM3->CCER|=1<<0;   //OC2 输出使能   

TIM3->CR1=0x8000;   //ARPE使能 

TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3  

} 

修改速度的只要改led0pwmval就好了，至于GPIOA11和12 不用管这是我用在驱动电路上的

zqdhls

回复【5楼】慧(^o^)/羽:
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谢谢~不过我是从库函数开始学的stm32，所以需要一点时间来消化你的程序：）
另外，能不能把你的EXTIX_Init()计数脉冲的代码也贴上来呢？让我能整体地检查检查我的代码。再次谢谢了~

zqdhls

回复【4楼】正点原子:
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嗯。谢谢原子老师。正在检查中。。。

慧\(^o^)/羽

外部计数的的代码也很简单的，如下：

void EXTIX_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟

JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD   

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入  

GPIOA->CRL|=0X00000008;  

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;//PA1设置成输入   这里是外部中断的I/O设置  

GPIOA->CRL|=0X00000080; 

GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入  

GPIOA->CRH|=0X80800000;   

GPIOA->ODR|=1<<13;   //PA13上拉,PA0默认下拉

GPIOA->ODR|=1<<15;   //PA15上拉

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,1,FTIR); //下降沿触发//外部计数的中断触发

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);//下降沿触发

MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);    //抢占2，子优先级2，组2

MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2

MY_NVIC_Init(2,3,EXTI1_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级3，组2  外部中断的中断设置

中断服务函数：

void EXTI1_IRQHandler(void)

{

circle++; 

EXTI->R=1<<1;     //清除LINE1上的中断标志位  

}

当然如果你还想计数下高电平的时间的话，只要结合定时器中断就很容易做到了。

zqdhls

回复【4楼】正点原子:
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回复【5楼】慧(^o^)/羽:
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非常感谢原子哥和这位慧羽同学，我刚才对比慧羽同学给的代码发现我的定时器4的设置里确实少了一个关于中断触发的配置。现在已改正。

ljh407055315

请问你码盘用外部中断测得准么？？貌似我的测得不是很准确！！！！

lichaoya

回复【10楼】ljh407055315:
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电机转动时对信号的干扰很大，会导致测得不准。

↗

回复【9楼】zqdhls:
--------------------------------亲，我看看你的代码吧《《》》：：“

神通广大

回复【11楼】lichaoya:
回复【10楼】ljh407055315: --------------------------------- 电机转动时对信号的干扰很大，会导致测得不准。
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电机驱动如果加了光耦隔离之后测速会不会好点？

wcj980319

我也学习这个，请问可以参考一下你的代码吗