stm32 systick 问题

ghqiloveu

//延时nus
//nus 为要延时的us数.                          
void delay_us(u32 nus)
{    
  u32 temp;          
  SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载          
  SysTick->VAL=0x00;                //清空计数器
  SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;                    //开始倒数    
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;
  }
  while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
  SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;              //关闭计数器
  SysTick->VAL =0X00;              //清空计数器    
}
等待延时时间到时，为什么这样写while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));不是很理解

正点原子

你觉得该怎么写?

ghqiloveu

回复【2楼】正点原子:
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我好像明白原子哥为什么这样写了，temp&0x01是为了判断CTRL的第0位是不是1，如果不是1的话，说明SysTick定时器已关闭，循环就该结束了；temp&(1<<16）是为了判断CTRL的第16位是1还是0，如果是1，说明SysTick已经数到0了，定时时间到了，跳出循环；如果是0的话，说明定时时间还没到，需要继续等待SysTick数到0；是这样吧，原子哥？

正点原子

判断systick有没有关,主要是防止中断调用延时导致systick关闭的情况.
假设正常程序调用delay_ms(1000);
在延时进行了100ms的时候,中断来了,在中断里面又调用了delay_ms(10);
那么中断延时退出的时候,systick就被关闭了...最后退出中断,回到delay_ms(1000);继续运行,此时如果不判断systick还是不是再跑,那么就进入死循环了....

ghqiloveu

回复【4楼】正点原子:
判断systick有没有关,主要是防止中断调用延时导致systick关闭的情况. 假设正常程序调用delay_ms(1000); 在延时进行了100ms的时候,中断来了,在中断里面又调用了delay_ms(10); 那么中断延时退出的时候,systick就被关闭了...最后退出中断,回到delay_ms(1000);继续运行,此时如果不判断systick还是不是再跑,那么就进入死循环了....
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中断来了的时候，delay_ms(1000)还继续延时吗？中断延时退出的时候，sysstick就被关闭了，是因为delay_ms(10)时间到了，所以才关闭的吧？如果此时不判断temp&0x01，只判断!(temp&(1<<16)），会导致一直处于死循环状态吧