stm32 ucosii 任务切换

ranguangxu1012

rt：
      定义了两个任务void led1_task(void *pdata) 和 void led2_task(void *pdata)，led1_task的优先级要比led2_task的优先级高,开始运行会首先执行led1_task，led_task执行完了，要怎么才能执行led2_task呢？
    led2_task执行完了，怎么又跳到led1_task？KEY5和KEY6是两个外部中断的标志位。
    我用的OSTimeDly,实现不了。

void led1_task(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

cpu_sr = cpu_sr;

pdata  = pdata;

while(1)

{

if(KEY5 == 1)

{

LED1_ON;

LCD_Color(0xFFFF);

Draw_Circle(50, 50, 10);

Chinesestr(6, 120, "现在在画园", BLUE, 0xFFFF);

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);

LED1_OFF;

KEY5 = 0;

OSTimeDly(1000);

}

}

}

void led2_task(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

cpu_sr = cpu_sr;

pdata  = pdata;

while(1)

{

if(KEY6 == 1)

{

LED2_ON;

LCD_Color(0xFFFF);

//LCD_Draw_window(u16 xsta,u16 ysta,u16 xend,u16 yend,u16 color)

LCD_Draw_window(2, 2, 100, 100, RED);

Chinesestr(6, 50, "现在在画矩形", RED, 0xFFFF);

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);

LED2_OFF;

KEY6 = 0;

OSTimeDly(1000);

}

}

}

正点原子

回复【楼主位】ranguangxu1012:
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有没有执行到==1里面去啊....

augustedward

回复【楼主位】ranguangxu1012:
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要么KEY5==1，要么KEY6==1,否则永远不会任务切换！CPU使用率为100%

ranguangxu1012

回复【2楼】正点原子:
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 能到KEY5 == 1里面去，但是跳不出来

ranguangxu1012

回复【4楼】ranguangxu1012:
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   相当于智能同时执行一个？ 当KEY5 == 1的时候，那么不管KEY6 等于多少都不会执行KEY6 == 1那个任务？