需要一个正交编码器实例

slnet

我想在开发板上加入2路正交光电编码器，可是搞了2天了，1路也没有搞成，程序无论如何也不进入timer中断。
有用开发板做过编码器解码的朋友，请给一个完整的例子，谢谢啦！

slnet

开发板当然是  ALIENTEK MiniSTM32开发板

正点原子

这还真没搞过。

shuilian007

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void Encoder_Init(u16 arr)
{    
RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能    
RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟   
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭JTAG
  
GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;//PA7.PA6输入
GPIOA->CRL|=0X88000000;//下拉输入    
GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉   
GPIOA->ODR|=1<<6;//PA7上拉

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,7,FTIR); //上升沿触发
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,6,FTIR);//上升沿触发

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 
    TIM3->CCMR1|=1<<0;  //CC1S=01
TIM3->CCMR1|=1<<8;  //CC2S=01
TIM3->CCER|=0<<1;  //CC1P=0
TIM3->CCER|=0<<5;  //CC2P=0
    TIM3->SMCR|=3<<0; //SMS=011
TIM3->CR1|=1<<0;;   //CEN使能 
TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3    
}    

humohanyu

回复【4楼】shuilian007:
---------------------------------
你好！定义编码器接口模式时，还需要void Timerx_Init(u16 arr, u16 psc)吗？？

shuilian007

回复【5楼】humohanyu:
---------------------------------
用

南国椰风

回复【6楼】shuilian007:
---------------------------------
哥们，你可有这个编码器计数的完整程序？小弟是刚刚学的菜鸟，虽然你贴出来的程序很详细，但是小弟仍然不太会弄，跪求完整程序！！！

zx4428

 您好！请问stm32是怎样判断两路信号的极性的？需要怎样设置？

qq382663074

回复【4楼】shuilian007:
---------------------------------
哥们，PA6和PA7怎么接呢

小石头

帅哥，同求啊，你现在有这个程序没有 啊？求分享一下QQ1106256891发我邮箱，万分感谢

CUTE-BOY

回复【10楼】小石头:
---------------------------------
有这个正交解码器的程序没，发一个到我邮箱，感谢了1611254073@qq.com