摄像头例程中读数据的疑惑，先谢谢啦。

caomaocao

这是摄像头例程中，把OV7670的数据读到LCD上的程序中的一段，给循环中的每一行都标号了，看不懂啊。
for(j=0;j<76800;j++)

{

1 OV7670_RCK=0;

2 color=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据

3 OV7670_RCK=1; 

4 color<<=8;  

5 OV7670_RCK=0;

6 color|=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据

7 OV7670_RCK=1; 

8 LCD->LCD_RAM=color;    

} 
我的理解：
设此时GPIOC-IDR中数据为0110 1100 1111 0011，
第二行语句后：color=0000 0000 1111 0011
第四行后：color=1111 0011 0000 0000
疑惑来啦！
第六行：GPIOC-IDR没有变化，和0XFF与了之后得到：0000 0000 1111 0011，再和color或，得到color=1111 0011 1111 0011。
这样一行不就把原先GPIOC-IDR中的低字节读进去 ，高字节丢弃了嘛，使得color的低字节高字节都为原先IDR中低字节的数据，是我理解错误码？

caomaocao

顶一顶 哈哈哈哈~~~

shibusha

2 color=GPIOC->IDR&0XFF
意思是取IDR的后八位数据，放到color低八位。

4 color<<=8;
接着COLOR左移八位，是把刚刚取到的8位数据放到高位，此时color=xxxx xxxx 0000 0000

color|=GPIOC->IDR&0XFF;
这句是在读一次IDR的后八位数据，放到color低八位，此时color=xxxx xxxx xxxx xxxx

caomaocao

回复【3楼】shibusha:
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你好，先谢谢了。
按照你最后一句的解释，color的高八位数已经是IDR的后八位（xxxx xxxx 0000 0000），再把 IDR的后八位或到color中（xxxx xxxx xxxx xxxx）。 那原来IDR的前八位呢？

正点原子

回复【4楼】caomaocao:
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你不明白摄像头一次是输出8位的么?
也就是读数据的时候,每次都是IDR的低八位有效,高八位直接丢弃之...