大学毕业设计一个双足机器人

xiulin69 · 发表于 2013-6-27 16:59:25

本设计是采用的PVC材料制作的机器人身体，控制芯片用的是51单片机，可惜当初不知道用STM32，如果用STM32来做控制芯片，效果会更好。

机器人组装图

机器人爆炸图

机器人实物图1

机器人实物图2

机器人实物图3

腿部设计图

LTKKS · 发表于 2013-6-27 18:13:44

顶，LZ V5

正点原子 · 发表于 2013-6-27 19:26:48

果然威武...
行走貌似有点不便...
不过很不错了,楼主这PVC料,怎么加工的啊?

xiulin69 · 发表于 2013-6-27 19:40:42

回复【3楼】正点原子:
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纯手工折弯的，先设计好尺寸，用美工刀刻下来后，再用防风的火鸡烧到，能弯动后，用手折弯。比较麻烦，工作量太大，但是可以用那个三维制图软件画出模型，剩下的交给3D打印机就OK了。

xiulin69 · 发表于 2013-6-27 19:41:57

回复【2楼】LTKKS:
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机器人模型好设计和制作，主要是，控制动作编程，用51来做，实在是太吃力了。

正点原子 · 发表于 2013-6-27 21:44:43

动手能力不错啊.

shzb9999 · 发表于 2013-7-13 12:22:18

牛人啊

kingchunhai · 发表于 2013-8-19 17:00:19

高手啊，佩服！

挑战者 · 发表于 2013-8-19 23:41:13

lz v5

895855913 · 发表于 2013-8-20 09:31:09

膜拜啊。。。

听雪的小松 · 发表于 2014-3-6 21:48:53

机器人超级棒啊~

爱德华多 · 发表于 2020-1-8 20:57:21

这个好，厉害厉害

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