仿ALIENTEK STM32开发板,写的STM8S的延时函数(基于IAR),汇编精确延时.奉献给大家了.

正点原子

已经写完了STM8S的系统文件(同stm32一样,包括sys.c,delay.c和uart.c三个文件)
这里先分享delay.c和delay.h.
本来想仿效STM32用一个定时器来做,无奈STM8S提供的是一个8位定时器,真是食之无味了...
算来算去,用这个8位的定时器横竖都不好做延时,用16位的定时器嘛又怕浪费.真不知道st的人怎么想的.
这个8位的基本定时器,连ucosii的滴答时钟都不好提供...(24Mhz下,最大只能1.3ms左右中断一次,16Mhz则是2ms左右)
难不成多次中断,触发一次任务切换?
所以,表示蛋疼的很,无奈只能想用汇编的方式来实现精确延时了.
研究了几天,终于小有成就.汇编写了一个us级延时函数,还算比较准.
24M和8M时,差别有点多,24M时STM8S要插入一个flash等待周期,这样st说是可以提供20MIPS的性能,但是我迷糊了...到底此时的指令周期如何算?st没有提到.
最后测试发现,大概是19Mhz的指令运行速度,也就是单周期指令,执行时间在24M时钟频率下约为1/19Mhz 秒.单根据我的计算公式,得不到19这个值,于是只能取近似了,按理说20比较准,不过实测16会准确一些.故采用了16,然后导致的结果就是延时变快了.
比如延时100ms,实际上可能是92ms左右.

而8Mhz时,差别有点多,表示不太理解,因为根据我的设计,刚好是8个周期的,应该是延时准确才对,但事实并非如此.
下面是各时钟频率下的延时准确性(测试时使用的延时至少>10us):
 //92%  @24Mhz
//98%   @16Mhz
//98%   @12Mhz
//86%   @8Mhz
可以看到,12M和16M条件下有比较高的准确度,24M稍微差点(主要是偏快).
一般应用,这样的精度,应该都可以满足使用了,源码下面附上,如有改进意见,欢迎提出,开源才能集思广益,而后才能精益求精.


delay.h代码如下:

#ifndef  __DELAY_H
#define  __DELAY_H
#include "sys.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK
//使用汇编代码进行精确延时处理
//包括delay_us,delay_ms
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2013/6/25
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//******************************************************************************
//V1.0 20130625
//支持不同时钟频率
//提供delay_us,delay_ms两个延时函数.
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void delay_init(u8 clk); //延时函数初始化
void delay_us(u16 nus);  //us级延时函数,最大65536us.
void delay_ms(u32 nms);  //ms级延时函数
#endif

delay.c代码如下:

#include "delay.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
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//ALIENTEK
//使用汇编代码进行精确延时处理
//包括delay_us,delay_ms
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//支持不同时钟频率
//提供delay_us,delay_ms两个延时函数.
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

volatile u8 fac_us=0; //us延时倍乘数  

//延时函数初始化
//为确保准确度,请保证时钟频率最好为4的倍数,最低8Mhz
//clk:时钟频率(24/16/12/8等)
void delay_init(u8 clk)
{
 if(clk>16)fac_us=(16-4)/4;//24Mhz时,stm8大概19个周期为1us
 else if(clk>4)fac_us=(clk-4)/4;
 else fac_us=1;
}
//延时nus
//延时时间=(fac_us*4+4)*nus*(T)
//其中,T为CPU运行频率(Mhz)的倒数,单位为us.
//准确度:
//92%  @24Mhz
//98%  @16Mhz
//98%  @12Mhz
//86%  @8Mhz
void delay_us(u16 nus)
{ 
__asm(
"PUSH A          \n"  //1T,压栈
"DELAY_XUS:      \n"  
"LD A,fac_us     \n"   //1T,fac_us加载到累加器A
"DELAY_US_1:     \n"  
"NOP             \n"  //1T,nop延时
"DEC A           \n"  //1T,A--
"JRNE DELAY_US_1 \n"   //不等于0,则跳转(2T)到DELAY_US_1继续执行,若等于0,则不跳转(1T).
"NOP             \n"  //1T,nop延时
"DECW X          \n"  //1T,x--
"JRNE DELAY_XUS  \n"    //不等于0,则跳转(2T)到DELAY_XUS继续执行,若等于0,则不跳转(1T).
"POP A           \n"  //1T,出栈
);
}
//延时nms 
//为保证准确度,nms不要大于16640.
void delay_ms(u32 nms)
{
 u8 t;
 if(nms>65)
 {
  t=nms/65;
  while(t--)delay_us(65000);
  nms=nms%65;
 }
 delay_us(nms*1000);
}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

龙胜阳子

回复【楼主位】正点原子:
---------------------------------
謝謝了  已經修改為STVD的了呵呵
#include "delay.h"
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
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//ALIENTEK 
//使用汇编代码进行精确延时处理
//包括delay_us,delay_ms
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//支持不同时钟频率
//提供delay_us,delay_ms两个延时函数. 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 


volatile u8 fac_us=0; //us延时倍乘数   

//延时函数初始化
//为确保准确度,请保证时钟频率最好为4的倍数,最低8Mhz
//clk:时钟频率(24/16/12/8等) 
void delay_init(u8 clk)
{
 if(clk>16)fac_us=(16-4)/4;//24Mhz时,stm8大概19个周期为1us
 else if(clk>4)fac_us=(clk-4)/4; 
 else fac_us=1;
}
//延时nus
//延时时间=(fac_us*4+4)*nus*(T)
//其中,T为CPU运行频率(Mhz)的倒数,单位为us.
//准确度:
//92%  @24Mhz
//98%  @16Mhz
//98%  @12Mhz
//86%  @8Mhz
void delay_us(u16 nus)
{  
#asm
PUSH A            //1T,压栈
DELAY_XUS:         
LD A,_fac_us        //1T,fac_us加载到累加器A
DELAY_US_1:       
NOP              //1T,nop延时
DEC A             //1T,A--
JRNE DELAY_US_1    //不等于0,则跳转(2T)到DELAY_US_1继续执行,若等于0,则不跳转(1T).
NOP               //1T,nop延时
DECW X            //1T,x--
JRNE DELAY_XUS      //不等于0,则跳转(2T)到DELAY_XUS继续执行,若等于0,则不跳转(1T).
POP A             //1T,出栈
#endasm 
} 
//延时nms  
//为保证准确度,nms不要大于16640.
void delay_ms(u32 nms)
{
 u8 t;
 if(nms>65)
 {
  t=nms/65;
  while(t--)delay_us(65000);
  nms=nms%65;
 }
 delay_us(nms*1000);
}

ST-FAE-SALE

原子哥，你这也忒牛了，都加入汇编了。一般我在stm8里面做延时，都基本用定时器去搞定了。懒得研究的那么透彻，呵呵。

正点原子

stm8定时器少啊,经不起挥霍,本想用TIM4做,无奈STM8的TIM4离期望值太远....

冰尘牧之

不错，顶原子哥，先收着，以后会用到，前段时间自己也搞了会STM8，比51爽多了还很便宜！

lyrics1314

支持原子哥玩STM8！

散装805

这个太有用了，顶完了再回去看！

原味_郭

原子哥，我用的是STM8S105C6，可是我复制你这延时函数不能用啊
程序死在汇编上

正点原子

回复【7楼】原味_郭:
---------------------------------
这我就不晓得了...
我用过STM8S207可以。
STM8S003可以
其他，没测试。

正点原子

回复【9楼】龙胜阳子:
---------------------------------
谢谢分享.

夜雨倾城

哈哈~发财啦，正好这两天需要这种精确延时，但定时器又不够用，太谢谢啦……

hyghyg1234

非常好，前人栽树，后人乘凉。

huangxw

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
这个函数感觉24Mhz 和 16Mhz 得到的fac_us都一样啊，都为3
void delay_init(u8 clk)
{
 if(clk>16)fac_us=(16-4)/4;//24Mhz时,stm8大概19个周期为1us
 else if(clk>4)fac_us=(clk-4)/4; 
 else fac_us=1;
}

正点原子

回复【13楼】huangxw:
---------------------------------
是的,这两个频率是一个值.

2012lc

好东西，正有用，谢谢分享

wwjdwy

stm32f10x_it.c(203): error:  #1113: Inline assembler not permitted when generating Thumb code

原子哥是在MDK里做的么

正点原子

回复【16楼】wwjdwy:
---------------------------------
是IAR....

383382352

回复【17楼】正点原子:
---------原子哥，求原文件......

正点原子

回复【18楼】383382352:
---------------------------------
楼主位就是源码。。。
如果这都难得去整理，那我也没办法了。

12345

STM8S103 编译可以通过，但是程序死在汇编上了，出不来，求解答~~~

冰QI淋

太帅了，先收藏，改天试试~

螃蟹爱虫

回复【20楼】12345:
---------------------------------
IAR环境，同样死在汇编上。看了下，有好几个碰到这种情况了，是否哪里还需要修改？

螃蟹爱虫

 环境:IAR.
MCU:STM8S003：
问题：一直停在汇编__asm(  前面，无法过去。如图：

螃蟹爱虫

知道原因了。留意时钟设置与延时函数一致即可。

hailian27

回复【7楼】原味_郭:
---------------------------------延时函数初始化了没？

12345

时钟设置和延时函数一致？？？？能不能说清楚一点，是时钟设置成16M或8M的意思吗？

12345

回复【24楼】螃蟹爱虫:
---------------------------------
时钟设置和延时函数一致？？？？能不能说清楚一点，是时钟设置成16M或8M的意思吗？

螃蟹爱虫

回复【27楼】12345:
---------------------------------
时钟频率如果是16M.那么延时函数的实参与时钟频率一致,同样为16M.就不会得不到想要的结果.

602647310

好贴加精！！！

zhouwude

请问汇编里面（DECW X）这句是什么意思？是不是对参数nus递减运算？

春和景明

汇编语言要贴左边写！！！原子大神，原先我的delay_us(nus)中的汇编  和一般程序一样 不靠边 结果就死在汇编这了， 但是左对齐后 就运行正常了 这科学吗？？？

正点原子

回复【31楼】春和景明:
---------------------------------
好久没用了。。。。

eliswee

#include "sys.h"没有呀，我换成#include "stm8s.h"，编译没问题了，不知道影响使用吗？

seuchenhui

原子哥，sys和uart能给出来不

正点原子

 回复【34楼】 seuchenhui :
---------------------------------

没哦

fanleung

原子哥，我使用了你的延时函数，delay_ms(1000)，好像不是很准确，很久。
时钟初始化我选择16Mhz的

正点原子

回复【36楼】fanleung:
---------------------------------
我测试过是挺准的,不过好久了,没办法帮你在验证.
你查查看是不是时钟不对吧

NE558

回复【8楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥 想问下 如果延时时音没到  会执行其它的吗？ 嘿嘿看不懂汇编。。

NE558

回复【38楼】NE558:
---------------------------------
就是 不会是无限等待吧？

网络孤客

回复【37楼】正点原子:
---------------------------------
新手想请教：
1、不同型号STM8S延时误差是否一样？
2、你是怎样测试延时是否准确？

FrankDavids

今天用到了，比TIM4做的延时好用多了，谢谢分享，多多学习。

fanghuiopenedv

nice ! cool！

Joen0_0

#include "delay.h"

volatile u8 fac_us=0; //us延时倍乘数

void CLK_init(u8 clk)
{
  //CLK_SWR=0xB4; 外部时钟HSE
  CLK_SWR=0xe1;   //内部高速HSI
  CLK_CKDIVR=0x00;  //不分频

if(clk>16)fac_us=(16-4)/4;//24Mhz时,stm8大概19个周期为1us
else if(clk>4)fac_us=(clk-4)/4;
else fac_us=1;
}

void delayus(u16 us)
{
  __asm(
  "PUSH A          \n"  //1T,压栈
  "DELAY_XUS:      \n"   
  "LD A,fac_us     \n"   //1T,fac_us加载到累加器A
  "DELAY_US_1:     \n"  
  "NOP             \n"  //1T,nop延时
  "DEC A           \n"  //1T,A--
  "JRNE DELAY_US_1 \n"   //不等于0,则跳转(2T)到DELAY_US_1继续执行,若等于0,则不跳转(1T).
  "NOP             \n"  //1T,nop延时
  "DECW X          \n"  //1T,x--
  "JRNE DELAY_XUS  \n"    //不等于0,则跳转(2T)到DELAY_XUS继续执行,若等于0,则不跳转(1T).
  "POP A           \n"  //1T,出栈
  );
}

//为保证准确度,nms不要大于16640
void delayms(u16 ms)
{
  u8 t;
if(ms>65)
{
  t=ms/65;
  while(t--)delayus(65000);
  ms=ms%65;
}
delayus(ms*1000);
}

主函数
#include "include.h"

void LED_init(void)
{
  //PC_DDR|=0x08;设置PC3为输出模式
  //PC_CR1|=0x08;设置PC3为推挽输出
  //PC_CR2|=0x00;设置PC3为10MHz快速输出
  
  PB_DDR|=0x20;
  PB_CR1|=0x20;
  PB_CR2|=0x00;
}


void main( void )
{
  CLK_init(8);
  LED_init();
  
  while (1)
        {
          PB_ODR^=0x00;
           delayms(1000);
          PB_ODR^=0xf0;
           delayms(1000);
        }
}

以肉眼看秒表和灯，亮一秒，灭一秒，判定，16M的配置（HSI不分频），给8M的值才正常工作。
原子哥，是我哪写错了？

Joen0_0

void delay_us(unsigned int a)
{
//24M 1个int a延时0.68uS
//16M 1.02us
while(a--);
}
我参照这个us的延时，就对了，原子哥，是不是你的us函数确实有问题？

Nyyyf

mark~~

yconnor

有用。第一次用STM8

skygz

在STM8S103F3P6   用 模拟I2C,   不准,   不知是否我的用法不对

main.c 初始化是        Delay_Init(CLK_GetClockFreq()/1000000);


#define IIC_SCL  ((pByte_Of_bit)&GPIOB->ODR)->Bit4
#define IIC_SDA  ((pByte_Of_bit)&GPIOB->ODR)->Bit5
#define READ_SDA  ((pByte_Of_bit)&GPIOB->IDR)->Bit5

//初始化IIC

void IIC_Configuration(void)
{
        GPIO_Init(IIC_GPIO, IIC_PIN_SCL, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);
        GPIO_Init(IIC_GPIO, IIC_PIN_SDA, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);

        IIC_SCL = 1;
        IIC_SDA = 1;
}

void IIC_SDA_OUT(void)
{
        GPIO_Init(IIC_GPIO, IIC_PIN_SDA, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);
}

void IIC_SDA_IN(void)
{
        GPIO_Init(IIC_GPIO, IIC_PIN_SDA, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
}


模拟I2C的起始时间
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
        IIC_SDA_OUT();     //sda线输出
        IIC_SDA = 1;
        IIC_SCL = 1;
        delay_us(5);
        IIC_SDA = 0; //START:when CLK is high,DATA change form high to low
        delay_us(6);
        IIC_SCL = 0; //钳住IIC总线，准备发送或接收数据
}

chengbaoliang

谢谢大家的分享！

tmalgn

我直接copy过去，1us的延时用示波器看大概在15us左右，怎么回事？
main()
{
        delay_init(0x08);
        FM25Wxx_Init();
        while (1)
        {               
                SpiSim_SCK=0;
                delay_us(1);
                SpiSim_SCK=1;
                delay_us(1);
  }
       
}

modongwei

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