大家帮我解决下问题啊，这段往uc/os里边加怎么改啊？原子哥帮帮忙啊

mafuyou

最后一句怎么改？
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
 RCC->APB1ENR|=1<<0;    //TIM2时钟使能
 RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟 
 
 GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置 
 GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入  
 GPIOA->ODR|=0<<0;  //PA0 下拉
  
  TIM2->ARR=arr;    //设定计数器自动重装值  
 TIM2->SC=psc;    //预分频器

 TIM2->CCMR1|=1<<0;  //CC1S=01  选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM2->CCMR1|=0<<4;   //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM2->CCMR1|=0<<2;      //IC2PS=00  配置输入分频,不分频  TIM5->CCMR1|=0<<10;

 TIM2->CCER|=0<<1;   //CC1P=0 上升沿捕获
 TIM2->CCER|=1<<0;   //CC1E=1  允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

 TIM2->DIER|=1<<1;    //允许捕获中断    
 TIM2->DIER|=1<<0;    //允许更新中断 
 TIM2->CR1|=0x01;     //使能定时器2
 MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级0，组2   
}

正点原子

不用改.

mafuyou

回复【2楼】正点原子:
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MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级0，组2  


这句也不用改吗？拜托，这里的优先级与uc里的优先级没冲突吗？

正点原子

回复【3楼】mafuyou:
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不用改.
ucosii的优先级和STM32的优先级不是一回事...
就像你爸和李刚,虽然都是孩子他爸.
但是不是通用的...

mafuyou

回复【4楼】正点
太感谢了，谢谢、、、、、、、