触摸按键实验，触摸按键驱动代码不太理解求解释

syfchao · 发表于 2013-6-19 17:37:47

驱动代码：#define TPAD_ARR_MAX_VAL 0XFFFF //最大的ARR （为什么设最大） //触摸驱动
vu16 tpad_default_val=0;//空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间

//初始化触摸按键
//获得空载的时候触摸按键的取值.
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败

u8 TPAD_Init()
{
u16 buf[10];  （定义这个数组什么原理）
u16 temp;
u8 j,i;
TIM5_CH2_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,SystemCoreClock/1000000-1);//以1Mhz的频率计数
for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次（为什么读10次）

{
  buf=TPAD_Get_Val();
  delay_ms(10);
}
for(i=0;i<9;i++)//排序
{
  for(j=i+1;j<10;j++)
  {
   if(buf>buf[j])//升序排列（为什么要重新排序）
   {
    temp=buf;
    buf=buf[j];
    buf[j]=temp;
   }
  }
}
temp=0;
for(i=2;i<8;i++)temp+=buf;//取中间的8个数据进行平均（取去中间值做平均数为什么）
tpad_default_val=temp/6;
printf("tpad_default_val:%d\r\n",tpad_default_val);
if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1;//初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常! （为什么要与最大的平均值作比较）
return 0;
}
//复位一次
void TPAD_Reset(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟

//设置GPIOA.1为推挽使出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;     //PA1 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);       //PA.1输出0,放电

delay_ms(5);

TIM_SetCounter(TIM5,0);  //归0
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志
//设置GPIOA.1为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


}
//得到定时器捕获值
//如果超时,则直接返回定时器的计数值.
u16 TPAD_Get_Val(void)
{
TPAD_Reset();
while(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) != RESET)//等待溢出
{
  if(TIM_GetCounter(TIM5)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return TIM_GetCounter(TIM5);//超时了,直接返回CNT的值（为什么要减去500）
};
return TIM_GetCapture2(TIM5);
}
//读取n次,取最大值
//n：连续获取的次数
//返回值：n次读数里面读到的最大读数值
u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n)
{
u16 temp=0;
u16 res=0;
while(n--)
{
  temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值
  if(temp>res)res=temp;
};
return res;
}
//扫描触摸按键
//mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);1,支持连续触发(可以一直按下)
//返回值:0,没有按下;1,有按下;
#define TPAD_GATE_VAL 80 //触摸的门限值,也就是必须大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才认为是有效触摸.（为什么定义成80）
u8 TPAD_Scan(u8 mode)
{
static u8 keyen=0; //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测
u8 res=0;
u8 sample=3;  //默认采样次数为3次
u16 rval;
if(mode)
{
  sample=6; //支持连按的时候，设置采样次数为6次
  keyen=0; //支持连按
}
rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);
if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效
{
  rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);
  if((keyen==0)&&(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)))//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效
  {
   res=1;
  }
  //printf("r:%d\r\n",rval);
  keyen=5;    //至少要再过5次之后才能按键有效
}else if(keyen>2)keyen=2; //如果检测到按键松开,则直接将次数将为2,以提高响应速度
if(keyen)keyen--;
return res;

谢谢能帮我解释下检测是否有触摸的原理吗？软件如何检测的，下图看懂，但是软件设计是怎样的原理呢？

谢谢