摘自《STM32的IAP方案》文档,有一点不太明白
1、 STM32复位后,从地址为0x8000004处取出复位中断向量的地址,并跳转执行复位中断服务程序,随后跳转至IAP程序的main函数,如图2中标号○1、○2所示。这个过程和图1相应部分是一致的。
2、 执行完IAP过程后(STM32内部多出了新写入的程序,图2中以灰色底纹方格表示,地址始于0x8000004+N+M)跳转至新写入程序的复位向量表,取出新程序的复位中断向量的地址,并跳转执行新程序的复位中断服务程序,随后跳转至新程序的main函数,其过程如图2的标号○3所示。新程序的main函数应该也具有永不返回的特性。同时应该注意在STM32的内部存储空间在不同的位置上出现了2个中断向量表。
3、 在新程序main函数执行的过程中,一个中断请求来临,PC指针仍会回转至地址为0x8000004中断向量表处,而并不是新程序的中断向量表,如图2中标号○5所示。注意到这是由STM32的硬件机制决定的。
4、 根据中断源跳转至对应的中断服务,如图2中标号○6所示。注意此时是跳转至了新程序的中断服务程序中。
5、 中断服务执行完毕后,返回main函数。如图2中标号○8所示。
其中3是由硬件决定的,那4中的直接跳到新程序的中断服务程序中是怎么执行的呢?而为什么不是跳转到bootloader的中断服务程序呢?
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