正在学习任哲老师的书，做实验的时候遇到了两个问题（可能编辑的不太好，程序有些长，不好意思）：
1）这是其中一个任务，请问当我调用下面那个延时3s的程序的时候，那个检测当前按键是不是esc的程序还在执行吗？
void MyTask (void *pdata){
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
｝
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待
}
2）下面是完整的程序和实验的结果但是为什么这一堆m是一起出来的？怎么没有3s延时了？
#include "includes.h"
#define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
INT16S key; //用于退出uCOS_II的键
INT8U x=0,y=0; //字符显示位置
INT8U times;
void MyTask(void *data); //声明一个任务
void YouTask(void *data);
/************************主函数*********************************************/
void main (void)
{
char* s="M"; //定义要显示的字符
OSInit(); //初始化uCOS_II
PC_DOSSaveReturn(); //保存Dos环境
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断
OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask
s, //给任务传递参数
&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针
0); //使任务MyTask的优先级别为0
OSStart(); //启动uCOS_II的多任务管理
}
void MyTask (void *pdata)
{
char* m = "Y" ;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装uCOS_II时钟中断向量
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置uCOS_II时钟频率
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit(); //初始化uCOS_II的统计任务
OSTaskCreate(YouTask, //创建任务YouTask
m, //给任务传递参数
&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针
2);
for (;;)
{
if (times == 10)
{
OSSchedLock();
}
if (times == 80)
{
OSSchedUnlock();
}
times += 1 ;
if (x>10)
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispChar(x, y, //在x，y位置显示s中的字符
*(char*)pdata,
DISP_BGND_BLUE+DISP_FGND_WHITE );
x += 1;
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待
}
}
void YouTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
if (x>10)
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispChar(x, y, //在x，y位置显示s中的字符
*(char*)pdata,
DISP_BGND_BLUE+DISP_FGND_WHITE );
x += 1;
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待
}
} | 
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发表于 2013-6-17 20:31:58
发表于 2013-6-17 20:58:03
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C_DOSReturn();
