请教uc/os任务切换的问题！

lmlm512

 uc/os的任务切换是通过 堆栈和软中断来实现。

假设有如下的任务

优先级  5                 6 
PC ->  任务1       PC ->  任务2
          R0                R0
          R1                R1
          R2                R2 
          A                  A
        PSW               PSW 
      我的理理解是任务切换的时候，任务1的寄存器以及PC压栈到自己的任务堆栈，然后把任务2的任务堆栈内容填写到系统堆栈，然后使用软中断返回，就实现了任务切换！

     问题是：假设是刚开始运行，任务1已经运行了，任务2没有运行，从任务1切换到任务2，任务1的PC是当前PC，被压栈了，需要切换到任务2，任务2没有运行过，所以就怎么知道任务2的PC值呢？

        
                    

科科1987

这张图也许对你有帮助。