为什么有的任务不运行？

象牙塔 · 发表于 2013-6-6 17:20:02

/////////////////////////UCOSII任务堆栈设置///////////////////////////////////
//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO         10 //开始任务的优先级设置为最低
//设置任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE     64
//创建任务堆栈空间
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数接口
void start_task(void *pdata);

//波形函数
#define WAVEFORM_TASK_PRIO           8
#define WAVEFORM_STK_SIZE      64
OS_STK WAVEFORM_TASK_STK[WAVEFORM_STK_SIZE];
void WAVEFORM_task(void *pdata);

//XY触摸值输出
#define TOUCH_XY_TASK_PRIO           7
#define TOUCH_XY_STK_SIZE      64
OS_STK TOUCH_XY_TASK_STK[TOUCH_XY_STK_SIZE];
void touch_XY_task(void *pdata);

//LED任务
#define LED_TASK_PRIO 6
#define LED_STK_SIZE 64
OS_STK LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE];
void led_task(void *pdata);

//蜂鸣器任务
#define BEEP_TASK_PRIO 5
#define BEEP_STK_SIZE 64
OS_STK BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE];
void beep_task(void *pdata);

//主任务
#define MAIN_TASK_PRIO 4
#define MAIN_STK_SIZE 128
OS_STK MAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE];
void main_task(void *pdata);

//按键扫描任务
#define KEY_TASK_PRIO 3
#define KEY_STK_SIZE 64
OS_STK KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE];
void key_task(void *pdata);

象牙塔 · 发表于 2013-6-6 17:20:09

OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断)
//   OSTaskCreate(touch_task,(void *)0,(OS_STK*)&TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE-1],TOUCH_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO);

OSTaskCreate(beep_task,(void *)0,(OS_STK*)&BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE-1],BEEP_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(main_task,(void *)0,(OS_STK*)&MAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE-1],MAIN_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(key_task,(void *)0,(OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);
  OSTaskCreate(touch_XY_task,(void *)0,(OS_STK*)&TOUCH_XY_TASK_STK[TOUCH_XY_STK_SIZE-1],TOUCH_XY_TASK_PRIO);
  OSTaskCreate(WAVEFORM_task,(void *)0,(OS_STK*)&WAVEFORM_TASK_STK[WAVEFORM_STK_SIZE-1],WAVEFORM_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务.
OS_EXIT_CRITICAL();

象牙塔 · 发表于 2013-6-6 17:21:35

波形发生函数进不去呢？

象牙塔 · 发表于 2013-6-6 17:37:54

蜂鸣器任务优先级为5 和波形函数任务优先级为8，两个优先级换一下，此时的任务8（蜂鸣器任务）又不运行，总之任务7以后的任务不运行！这是什么意思呢？

qq942266575 · 发表于 2013-6-6 20:19:00

你把允许任务最大数扩大看看。。

正点原子 · 发表于 2013-6-6 22:59:52

对,看看最大允许任务数是多少个?

象牙塔 · 发表于 2013-6-7 09:27:47

#define OS_MAX_EVENTS 10u /* Max. number of event control blocks in your application */
#define OS_MAX_TASKS 10u /* Max. number of tasks in your application, MUST be >= 2 */

是这两个吗？都改了还是不行！