库函数语句求翻译成寄存器版本

kingsoft

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//设置PA4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //设置为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //最大输出速率设为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                   //PA4清0

 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;           //设置PA5,PA6
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //设置为浮空输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);                     //PA5置位
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);                     //PA6置位

表示实在没时间从头学寄存器
急用，只能求助各位了

ofourme

查一下手册，半小时能够搞定。

kingsoft

看了，但寄存器真是一点不懂，看不懂这语法
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; （这句什么意思？说是清除该端口之前的设置，但哪里标志端口号了？）
GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出（哪里定义PA8了？推挽输出是哪里定义的？）     
GPIOA->ODR|=1<<8;      //PA8 输出高（这句我还能隐约猜出来，但还是不懂内部的意义）
  
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出
GPIOD->ODR|=1<<2;      //PD.2输出高

kingsoft

各位点进来的前辈，我知道我这个问题非常浅显，您甚至都不屑花几分钟打那几行字，要么直接关掉页面，要么留下一句话让我自己去学去看。
但我现在寄存器基础真得可以说是0.之前所有的学习STM32都是建立在库函数与例程上的，我现在去看寄存器真得是非常吃力，而且明天我就要用这个程序了，现在就死死的卡在这几行上。
我求各位前辈能够帮我这一回，让我把明天的关先过了，好吗？

Admin

直接查看函数就可以了。。。‘
进入函数定义。
里面就有

冰是睡着的水

回复【4楼】kingsoft:
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看一下GPIO  初始化的程序就知道了。。

ofourme

好吧，请打开随附资料《STM32中文参考手册_V10》第八章“通用和复用功能I/O“第二小节“GPIO寄存器描述”（P113），便可以找到对寄存器CRH、CRL、ODR等的说明了。

先说CRH和CRL：每个引脚的配置位有4个，16个引脚共需64个控制位，也即2个32位寄存器CRH和CRL。

再说ODR：端口输出数据寄存器，每个位分别用于设置引脚0~15的输出值。

ofourme

回复【3楼】kingsoft:
看了，但寄存器真是一点不懂，看不懂这语法 
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GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; （这句什么意思？说是清除该端口之前的设置，但哪里标志端口号了？） 
GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出（哪里定义PA8了？推挽输出是哪里定义的？）      

这2个语句使CRH的低四位改变为3而不改变其他位。因为CRL用于设置Pin0~Pin7，CRH用于设置Pin8~Pin15，所以CRH的低四位用于设置Pin8。
再看我前面的图，可知3的含义是：设置PA8引脚为输出模式50MHz，通用推挽输出。
 
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF; 
GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出 

这个是设置PD2引脚的模式。

ofourme

还是再给个答案吧：

GPIOD->CRL&=0XF000FFFF;  
GPIOD->CRL|=0X04430000;
GPIOD->BSRR=0x00100060;// 这个看手册去~

二月三十

不错，对寄存器有了很大的提高

kingsoft

回复【8楼】ofourme:
回复【3楼】kingsoft: 看了，但寄存器真是一点不懂，看不懂这语法  --------------------------------- GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; （这句什么意思？说是清除该端口之前的设置，但哪里标志端口号了？）  GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出（哪里定义PA8了？推挽输出是哪里定义的？）       这2个语句使CRH的低四位改变为3而不改变其他位。因为CRL用于设置Pin0~Pin7，CRH用于设置Pin8~Pin15，所以CRH的低四位用于设置Pin8。 再看我前面的图，可知3的含义是：设置PA8引脚为输出模式50MHz，通用推挽输出。   GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;  GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出  这
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多谢了！