跷跷板小车的那些问题

cgdcxmcyj · 发表于 2013-6-5 17:59:29

各位大神，我现在在做基于ADXL345的跷跷板小车，但是对于PID算法不是很清楚，或者有其他的什么办法处理倾角传感器的误差值，如有回复，不甚感激！

正点原子 · 发表于 2013-6-5 23:15:09

PID没用过,帮顶.

xiaoyan · 发表于 2013-6-7 11:48:57

adxl345的误差没那么大吧，不一定要用pid算法。

Tardis · 发表于 2013-6-7 11:55:49

有图不？

Usart · 发表于 2013-6-7 13:18:25

不知道用matlab处理一下是否可以？

wanghuiyi1218 · 发表于 2013-6-7 14:27:34

同道中人呀，我也准备做呀，我准备用ADXL335，这模块昨天才到呀。我感觉不用PID也可以呀。多测几次补偿下也可以呀。感觉哦

cgdcxmcyj · 发表于 2013-6-8 19:36:33

在车启动过程中跳的有点厉害，试了几次算法好像要么反应慢，要么数字跳的幅度有点大，现在准备用超声波+加无线模块补偿测法

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