UCOS任务调度的问题

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OSStartHighRdy

    LDR     R0, =NVIC_SYSPRI14                                  ; Set the PendSV exception priority

    LDR     R1, =NVIC_PENDSV_PRI

    STRB    R1, [R0]

    MOVS    R0, #0                                              ; Set the PSP to 0 for initial context switch call

    MSR     PSP, R0

    LDR     R0, =OSRunning                                      ; OSRunning = TRUE

    MOVS    R1, #1

    STRB    R1, [R0]

    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)

    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET

    STR     R1, [R0]

    CPSIE   I                                                   ; Enable interrupts at processor level

OSStartHang

    B       OSStartHang                                         ; Should never get here

用JTAG调试，为何这    B       OSStartHang      这里呢，中断已经设置了，为何不开中断呢

正点原子

是不是你的ucos现在跑不了啊?

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回复【2楼】正点原子:
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UCOS可以跑的，只是用JTAG调试时 JTAG一直进入了这个
OSStartHang
    B       OSStartHang

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循环一直到这里，JTAG跳不出去了

正点原子

看到注释: Should never get here
所以,那你的ucosii应该是有问题的.

hwl1023

回复【5楼】正点原子:
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用原子的板子和Ucos程序同样在  B       OSStartHang            ; Should never get here 单步调试过不去，全速运行可以。