惯导资料

lsj9383 · 发表于 2013-5-31 10:18:17

见坛子里没有这方面的相关资料，我分享一下，都是我自个儿收集嘞~~~

jiajia · 发表于 2013-5-31 10:25:05

好复杂的资料，呵呵。。。

lsj9383 · 发表于 2013-5-31 10:25:43

FLY_CONTROL是别人的飞控代码，
用的是IMU（一阶四元数微分方程）和pid控制，没有卡尔曼滤波那些，
做简单的飞控，看看FLY_CONTROL就可以了。

lsj9383 · 发表于 2013-5-31 10:27:25

回复【2楼】jiajia:
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嗯...“惯性导航”里面说惯导属于尖端科技嘛.....呵呵
肯定不会简单啦，想用单片机来做惯导，还是要把理论基础打好~~

红木甲板 · 发表于 2013-5-31 10:34:48

给力啊

lijungei · 发表于 2013-7-9 09:07:40

FLY_CONTROL是四轴DIY小组的吧

aleda303 · 发表于 2013-7-9 09:28:08

Thanks .

lsj9383 · 发表于 2013-7-11 10:27:16

回复【6楼】lijungei:
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是的，茶不思的

shibusha · 发表于 2013-7-11 10:31:54

不错

Logic · 发表于 2013-8-23 23:02:10

那些设计各种力学什么的东西。。楼主看没有？

lsj9383 · 发表于 2013-8-24 08:58:19

回复【10楼】Logic:
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涉及力学的我没怎么看，只知道欧拉角转至PWM是有一个公式、、

精神不死6530 · 发表于 2013-9-2 09:12:14

正在搞飞控。。。各种不理解啊！！！！

月光疾風 · 发表于 2013-9-2 16:05:56

好帖

aleda303 · 发表于 2013-9-2 17:05:12

谢谢！！！

zbb564833642 · 发表于 2013-11-5 11:24:18

顶楼主一个。。。正在打基本功

lsj9383 · 发表于 2013-11-5 12:24:26

回复【15楼】zbb564833642:
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呵呵，学惯导啊，全部搞懂得多花些时间哦。
学这个最好结合ptyhon三维编程来学，空间上看起来更形象直观，单纯想象有时候太抽象了。

servent · 发表于 2013-11-5 14:58:07

回复【16楼】lsj9383:
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正在系统地学习SINS，确实不容易呀

servent · 发表于 2013-11-5 14:58:42

回复【16楼】lsj9383:
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对了，前辈能不能给些建议？SINS该怎么着手？

lsj9383 · 发表于 2013-11-5 15:52:28

回复【18楼】servent:
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什么是SINS，我都是打的INS....
啃书+python仿真。
惯性导航里面和姿态解算相关的所有理论，我都用python仿真过，呵呵。

jackailson · 发表于 2014-3-29 19:36:08

回复【19楼】lsj9383:
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问一下仁兄，我打算学一下惯性导航（主要是为了四轴飞行器），但是一看到那个秦永元的PDF文档全是公式，
顿时头大，不知仁兄当时是怎么学的，有什么好的窍门没？还有那个python是不是和Matlab差不多？

lsj9383 · 发表于 2014-3-29 21:03:34

回复【20楼】jackailson:
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秦永元的书网上买的到。
我没什么窍门啊，是直接啃的书。
python有matlab的工作环境，我用的是vpython，调用的它的三维库，这样对仿真动态三维有一些好处。（其实主要是算法证明）
去年到今年，现在做飞行器的实在太多了=_=。。。。。
好吧，确实很炫~~