mini板移植了ucosii后，ucosii的中断服务程序和stm32的定时器中断服务程序会冲突吗？

可乐虎

mini板移植了ucosii后，ucosii的中断服务程序和stm32自身的定时器中断服务程序会冲突吗？
这两种中断服务程序在使用时 有什么要注意的地方吗？

正点原子

ucosii的时钟节拍函数就是用的stm32自身的中断服务函数啊...
中断是mcu的特性,不是ucosii的特性.

可乐虎

回复【2楼】 正点原子 :
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//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{      
    OSIntEnter();  //进入中断
    OSTimeTick();       //调用ucos的时钟服务程序              
    OSIntExit();        //触发任务切换软中断
}
红色代码不是相当于ucosii的中断服务程序吗？
我的秒表的计数器变量就是在OSTimeTick();这个函数里自增的。
我的意思是如果我再开启一个通用定时器的中断服务程序，比如：
//定时器2中断服务程序 
void TIM2_IRQHandler(void)
那么它们两者会不会有冲突？？

正点原子

不会

可乐虎

回复【4楼】正点原子:
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要是那两个中断服务程序同时中断 那怎么办？先执行谁的？

ofourme

回复【5楼】可乐虎:
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看你的优先级设置。优先级高的会先执行，优先级低的进入中断会有一定时间的延迟。所以为了减少延迟时间，中断函数里面只放最重要和必要的代码；所以我之前说在中断里面使用延时函数是不可原谅的。

可乐虎

回复【6楼】ofourme:
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但stm32的通用定时器 的中断服务程序有优先级吗？？或者是说把它们也写成ucosii的任务来处理？不然怎么会有优先级呢？ 还有我原来没有用ucosii时的键盘代码是放在stm32的中断服务程序里的，之所以要延时 是出于为了让io口电平稳定，否则按键编码会出错 从而漏键，事实证明给端口赋值后再延时最后读数效果很好！我现在用了ucosii就把键盘写成呃一个任务了！

ofourme

硬件当然也有优先级。看cortex m3手册去。

正点原子

默认条件下,ucosii使用的systick优先级很低,我测试可以被其他中断打断的.
这种你自己也可以写代码测试.在systick中断里面放一个很长的延时,然后开启其他中断,你会发现其他中断可以打断systick 中断的执行.

正点原子

其实我也有疑问,这里看数据手册,systick属于内核中断,他们和外部中断的优先级到底如何区分,光看CM3权威指南,systick的中断应该比所有外部中断的优先级要高才对,也就是外部中断不应该能打断systick的执行,事实上却是可以的,所以,不知道哪位有研究具体的关系,可以教一下我们,呵呵.

可乐虎

谢谢各位了，看来这还是个疑难杂症呢！我先尽量避免出现这种情况吧

dammon

mark下。。。。。。。。。。

aiwl123

mark！！

q27488

回复【10楼】正点原子:
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我现在 用emwin+ucosII 里面加入个 定时器中断， LCD直接黑屏，猜想是 systick被打断？  定时器设置100ms，

战舰水手

回复【6楼】ofourme:
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学习了

文宁

ucos如何管理硬件中断向量呢？

文宁

用UCOS II时，硬件中断怎么让系统管理？在硬件中断服务函数里时间久了会造成系统崩溃！

随馨

学习了