定时器的更新中断的意思是不是定时器跑到设定的值arr后就重新装载0

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 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;  //?¤·????÷  
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //?è???±??·???:TDTS = Tck_tim
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM?ò??????????
 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //?ù??TIM_TimeBaseInitStruct?????¨????????????TIMx???±???ù??????

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中文参考手册 202
向上计数模式 在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器的内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。