战舰开发板电容触摸按键程序中的捕获问题

jiajia · 发表于 2013-5-23 19:00:27

u16 TPAD_Get_Val(void)

{

TPAD_Reset();

while(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) != RESET)//等待溢出

{

if(TIM_GetCounter(TIM5)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return TIM_GetCounter(TIM5);//超时了,直接返回CNT的值

};

return TIM_GetCapture2(TIM5);

}

如上，把 return TIM_GetCapture2(TIM5);放在循环里面怎么就不行了呢？？，通过仿真验证 TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) 一直为reset所以一直进不去，但是为什么会一直为RESET呢？？
另外，还有一个问题上面所说的“等待溢出”不是太明白，应该是等待上升沿到来吧？？根据手册检测到捕获标志位后读取标志位会清零标志位，所以while（）语句实际上只运行一次

我对 while(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) != RESET) 的理解是：检测到上升沿后清除捕获标志，并进入if(TIM_GetCounter(TIM5)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)的判断

jiajia · 发表于 2013-5-24 11:29:09

回复【5楼】正点原子:
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还是无法进入，改正语句：while(TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_FLAG_CC2) != RESET)，另外额外的问一下TIM_GetFlagStatus函数也会自动清除标志位吧？

按照你的设计思路认为while（）语句有错误，应该改为while(**** == RESET)，这样在上升沿未到时一直死循环等待上升沿到来，如果死循环持续时间超过定时器更新标志位到来时间，则退出死循环

正点原子 · 发表于 2013-5-24 21:27:01

是的,要改为==才可以,见下图:

TIM_GetFlagStatus有没有清标志之类的问题,不要问,直接进入这个函数看寄存器操作就知道了
结果告诉你,是没清的.
这里是等待捕获,一旦有捕获,那么CC2置位,那么就会退出死循环,何来一直死循环之说?
这里直到最后都没清标记,但是请你看看TPAD_RESET函数,里面做了什么...

正点原子 · 发表于 2013-5-23 23:52:54

1,放while里面,当然不行了,这样你都没等待上升沿了...
2,软件仿真还是硬件仿真?
3,等待溢出确实有点歧义,等待上升沿比较好.当然也可能溢出了,还是没有上升沿到来...

jiajia · 发表于 2013-5-24 09:25:44

回复【2楼】正点原子:
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2.我硬件仿真，断点设置在循环里面，但是发现无论如何执行不到断点。另外发现KEIL没有TIM5定时器参数？？
3.我感觉while()是否可以改成if（）？？因为我的理解是如果没有检测到上升沿，捕获标志位为0，因此while（）会直接跳过；而检测到上升沿后根据手册描述在while（）读捕获标志位后又会立刻清除标志位，所以while（）也就只循环一次就退出了，不知道我的理解对吗？？？

另外，关于定时器计数，在定时计数从0计数到超过ARR中预设的0xffff时会自动从0重新开始计数吧？？因此在循环语句中if的判断是不是存在漏洞？如果是，是不是在加入定时更新标志位判断更严谨一些？？

正点原子 · 发表于 2013-5-24 10:12:31

回复【3楼】jiajia:
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2,这里用错了一个函数,应该用:TIM_GetFlagStatus才对.
3,你测试下吧.
是否从0开始要看你的计数器模式,比如有中央对齐模式,加到arr再从arr减到0,那就不是突然变为0 了...

正点原子 · 发表于 2013-5-24 10:13:06

不需要加更新标志.因为还没等他更新,我就退出了.

jiajia · 发表于 2013-5-24 11:33:20

如果TIM_GetFlagStatus函数针对捕获标志位无法自动清除，那么还应在循环中加入TIM_ClearFlag（）吧，否则它岂不是一直死循环下去？

jiajia · 发表于 2013-5-27 08:57:28

回复【8楼】正点原子:
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明白了，非常感谢正点原子的解答！！

yikuang · 发表于 2013-6-18 00:29:34

记录下来！谢谢！

E-angel · 发表于 2013-11-19 15:43:25

回复【4楼】正点原子:
回复【3楼】jiajia: --------------------------------- 2,这里用错了一个函数,应该用:TIM_GetFlagStatus才对. 3,你测试下吧. 是否从0开始要看你的计数器模式,比如有中央对齐模式,加到arr再从arr减到0,那就不是突然变为0 了...
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TIM_GetFlagStatus和TIM_GetITStatus在这的作用相同吧，都是检测是否发生了捕获中断（是否捕获到了上升沿的标志位）

E-angel · 发表于 2013-11-19 16:58:48

回复【8楼】正点原子:
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针对改后的程序提出以下两点，望解惑
1：while(TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_FLAG_CC2) == RESET)，是不是应该这样解释：CC2捕获标记为0，需要判断一下是不是因为超时了。那么超时后TPAD_Get_Val（）函数得到的返回值是return TIM_GetCounter(TIM5);有何意义呢？

2：在return TIM_GetCapture2(TIM5);是不是应该前面加一个标志位的判断，也就是说只有在CC2的标志位置1后返回的值才是有意义的。