请教个CAN通讯，多个报文收发问题

gsp

比如我要发送两个报文，都是8字节，是不是这样做的

        TxMessage.StdId=0XE0;      //标识符

TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;              //传输消息的帧类型为数据帧

TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;                   //标准帧格式

TxMessage.DLC=8;                                   //帧长度，单位：字节

  for(i=0;i<8;i++)

{TxMessage.Data=TX_DATA; }  //第一组待传数据

j=CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);

TxMessage.StdId=0XE1; //标识符

TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;              //传输消息的帧类型为数据帧

TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;                //标准帧格式

TxMessage.DLC=8;                         //帧长度，单位：字节

for(i=0;i<8;i++)

{TxMessage.Data=TX_DATA; }  //第二组待传数据

j=CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);

接收的时候，接收条件这样

       if((RxMessage.IDE == CAN_ID_STD)&& (RxMessage.DLC==8))

{

for (i = 0; i < 8; i++)RX_DATA=RxMessage.Data;
                RX_DATA[8] =RxMessage.StdId;
然后过滤报文的时候再根据接收到的RxMessage.StdId的值来确定是那一组数据吗，如果不行应该怎么做，麻烦帮出个主意，谢谢

gsp

我看了参考手册里有：如果FIFO中有2个以上的报文，由于FIFO的特点，软件需要释放输出邮箱才能访问第2个报文。接收第二组数据的时候是否要调用CAN_FIFORelease先释放再继续接收呢？

正点原子

回复【2楼】gsp:
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写入单片机,实际测试下,就知道了.