STM32103 调试CAN 返回的始终是CAN_TxStatus_Pending 有人遇到过吗？

zkevin8879

STM32103 调试CAN 返回的始终是CAN_TxStatus_Pending 有人遇到过吗？
u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)

{

  u8 mbox;

  u16 i=0;

  CanTxMsg TxMessage;

  TxMessage.StdId=0x01; // 标准标识符为0

  TxMessage.ExtId=0x00; // 设置扩展标示符（29位）

  TxMessage.IDE=0; // 使用扩展标识符

  TxMessage.RTR=0; // 消息类型为数据帧，一帧8位

  TxMessage.DLC=len; // 发送8帧信息

  for(i=0;i<8;i++)

  TxMessage.Data=msg; // 第一帧信息          

  mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   

  i=0;

//while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)!=CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束

//if(i>=0XFFF)return 1;

//return 0;

  return CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox);

}

zkevin8879

用环回模式调试，返回的值也是CAN_TxStatus_Pending，搞不懂了，有没有人哪位大神能帮帮忙啊

正点原子

http://www.openedv.com/posts/list/13176.htm

zkevin8879

回复【3楼】正点原子:

http://www.openedv.com/posts/list/13176.htm

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版主，还有问题想请教你一下，我被BxCAN 、PeliCAN 和BasicCAN 这三种方式搞晕掉了 SJA1000与STM32F103 通讯时，SJA1000 应该用哪种方式，是PeliCAN 还是BasicCAN？

正点原子

sja1000我也没用过哦...

zkevin8879

回复【5楼】正点原子:
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我用SJA1000在PeliCAN模式下，可以发给STM32了，stm32根据我发送过来的ID 能收到也能屏蔽了，但是我在STM32中使用Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)这个函数发送8个数据  返回的还是1：失败，具体查明后始终是Pending，我就百思不得其解了，版主能给点意见吗，你上次给我的链接我看了，是你的例程。

zkevin8879

回复【3楼】正点原子:
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while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)!=CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束  
正兄，这句话是不是有点小问题，我在CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)中追踪了state的值，发现返回的是1，应该是TxStatus_OK吧

Admin

 最新的：
u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{ 
  u8 mbox;
  u16 i=0;
  CanTxMsg TxMessage;
  TxMessage.StdId=0x12;      // 标准标识符为0
  TxMessage.ExtId=0x12;     // 设置扩展标示符（29位）
  TxMessage.IDE=0;    // 使用扩展标识符
  TxMessage.RTR=0;   // 消息类型为数据帧，一帧8位
  TxMessage.DLC=len;        // 发送两帧信息
  for(i=0;i<len;i++)
  TxMessage.Data=msg;     // 第一帧信息         
  mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);  
  i=0;
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束
  if(i>=0XFFF)return 1;
  return 0;  

}

zkevin8879

回复【8楼】Admin:
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果然啊，跪谢站长了啊！让我这迷途小羊找到了顿开之路啊！

huangxiaowei

我也遇到一样的问题。楼上为什么没有给出解决的办法啊  啊啊 啊啊啊 啊啊

zkevin8879

回复【10楼】huangxiaowei:
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具体解决办法我忘了，我在坛子中上传了我成功的贴，你找下看看

zkevin8879

回复【10楼】huangxiaowei:
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分享STM32F103的BxCAN与SJA1000的PeliCAN标准模式收发通讯成功

huangxiaowei

谢谢楼主，

ConanDy

回复【12楼】zkevin8879:
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还是不明白CAN_TxStatus_Pending这个问题是怎么解决的？楼主能详细说一下吗