中断问题请教？

小曾

我用一个外部中断（用于按键检测）、两个定时器做了一个简易门铃，但是程序好像有点跑飞，不晓得是什么原因，请大虾们指点一下，程序如下：
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "menling.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
u8 k=0,m=0,key_num=0;
u16 time=0;

/*==============================以下为定时器3程序部分=================================*/
/*定时器3中断服务函数*/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
 
  if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
   {
  Auto=!Auto;
   }
   TIM3->SR&=0<<0;//清除中断标志位

}

/*定时器2中断服务函数*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
 
  if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断
   {
  time++;
   }
   TIM2->SR&=0<<0;//清除中断标志位

}

/************************************************************
 函数名称：Timer3_Init
 函数功能：通用定时器3中断初始化
 入口函数：arr（自动重装值）
           psc(时钟预分频数)
 返回参数：无
 备    注：时钟为2倍APB1(36M)
           溢出时间（MS)=(arr*(psc+1))/输入时钟频率(10KHZ)

************************************************************/
void Timer3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
     RCC->APB1ENR|=1<<1;//使能TIM3时钟
     TIM3->ARR=arr;//设置计数器自动重装值(0.1ms)
     TIM3->SC=psc;//预分频器7200，刚好10khz
     TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
     TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断
     TIM3->CR1|=0X01; //使能定时器3
     MY_NVIC_Init(1,1,TIM3_IRQChannel,2);// 抢占1，子优先级1，组2
}

void Timer2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
     RCC->APB1ENR|=1<<0;//使能TIM2时钟
     TIM2->ARR=arr;//设置计数器自动重装值(0.1ms)
     TIM2->SC=psc;//预分频器7200，刚好10khz
     TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断
     TIM2->DIER|=1<<6; //允许触发中断
     //TIM2->CR1|=0X01; //使能定时器2
     MY_NVIC_Init(1,2,TIM2_IRQChannel,2);// 抢占1，子优先级2，组2
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/********************************
函数名称：外部中断端口初始化函数
入口参数：无
返回参数：无
备注：初始化PA13/PA15为中断输入
********************************/
void EXTI0_Init(void)
{ 
    RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
 JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD
 GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入
 GPIOA->CRH|=0X80800000;
 GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉,PA0默认下拉
 GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉
    Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发
    MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2
}

/*门铃控制*/
void Menling_Control(void)
{
    u8 i;
 if(key_num==3&&time>60)
  {
   key_num=0;
   k=10;
   time=0;
   LED0=!LED0;
  }
 for(i=k;i>0;i--)
 {
  //TIM3->CR1|=0X01; //使能定时器3
  Timer3_Init(9,7199);//90khz ()
  delay_ms(70);
  Timer3_Init(6,7199);//60khz ()
  delay_ms(70); 
 }
 k=0;
 Auto=0;
 TIM3->CR1|=0X00; //关闭定时器3
}

/*门铃控制*/
void Menling_Control1(void)
{
  
 Timer3_Init(5,7199);//50khz ()
 //TIM3->CR1|=0X01; //使能定时器3
 delay_ms(140);
 Auto=0;
 TIM3->CR1|=0X00; //关闭定时器3
}

/*外部中断15~10服务程序*/
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{ 
    delay_ms(10); //消抖
 if(KEY0==0) //按键0
 { 
  time=0;
     TIM2->CR1|=0X01; //使能定时器2
  Menling_Control1();
  key_num++;
  while(!KEY0); 
  
  
 }
 TIM2->CR1|=0X00; //关闭定时器2
    EXTI->R = 1<<13; //清除line13上的中断标志位
}

void Menling_Init(void)
{
 RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟     
     
 GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;
 GPIOB->CRL|=0X00000003;//PB0 推挽输出
 GPIOB->ODR|=1<<0;
 EXTI0_Init();
 Timer2_Init(5,7199) ;
}

 

 

 

 

正点原子

回复【楼主位】小曾:
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