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STM32 的USART1调试遇到问题,刚入门,求指点迷津

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发表于 2011-9-21 17:55:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
我修改ALIENTEK_MiniSTM32_REVB0开发板的USART程序,把很多程序整理到main文件中,基本没改变,只是移个位置,结果可以发送数据,但不能接收,PC发送时,板子就死机了,仿真试了,卡在startup_stm32f10x_md文件中。我把程序放到开发板送的工程中去运行,没问题,说明程序是没问题的。可能是MDK设置问题?比较看了半天,没啥不一样的。中断进不去??? 求指教。。。
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发表于 2011-9-21 17:57:14 | 显示全部楼层
回复【楼主位】xingchen_star:
---------------------------------
发你的工程上来看看.
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 楼主| 发表于 2011-9-21 18:28:13 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
  
#include "stm32f10x.h"
#include "SysTickDelay.h"
//#include "UART_INTERFACE.h"
//#include "eval.h"
#include <stdio.h>
//接收状态
//bit7,接收完成标志
//bit6,接收到0x0d
//bit5~0,接收到的有效字节数目
//0x0A=\n换行;0x0D=\r回车
u8 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记

u8 USART_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.

void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void UART_Configuration(void);


 


int main(void)
{  
u8 t;
u8 len;
u16 times=0; 
RCC_Configuration();
NVIC_Configuration();
GPIO_Configuration();
UART_Configuration();
SysTick_Initaize();


while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x80)//如果接收完成
{    
len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度,不大于64
printf("\n您发送的消息为:\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
//USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
//while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
//STM_EVAL_SendChar(USED_COM_NUMBER,(uint8_t)USART_RX_BUF[t]);
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
}
printf("\n\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;  
}
else
{
times++;
if(times%50==0)
{
printf("\nMiniSTM32开发板 串口实验\n");
//STM_EVAL_SendChar(USED_COM_NUMBER,(uint8_t) 0x0a);
printf("正点原子@ALIENTEK\n\n\n");
}
if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");  
if(times%30==0) GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_8; //取反输出寄存器数据.
delay_ms(10); 
  

}

}
void RCC_Configuration(void)
{
 SystemInit();
}

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Enable GPIO clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能串口所有GPIO模块时钟,并使能AFIO模块时钟

//RCC_APB1PeriphClockCmd(COM_USART_CLK[COM], ENABLE); //USART2

/* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //设置TX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Configure USART Rx as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //设置RX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//============LED_Configuration========================================
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //配置时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void UART_Configuration(void)
{
//USART_Configration
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* Enable UART clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  //使能串口模块时钟

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  //奇偶失能
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
//USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
    //USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
    //USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
    //USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;

/* USART configuration */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化USART

/* Enable USART */
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口模块
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  //中断使能
}

void NVIC_Configuration(void)

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure the NVIC reemption riority Bits */  
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置优先级分组:先占优先级0位,从优先级4位

//设置向量表的位置和偏移
#ifdef  VECT_TAB_RAM  
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ 
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);  //向量表位于RAM
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ 
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   //向量表位于FLASH
#endif

/* Enable the USARTy Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //USART1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART1
}
/*******************************************************************************
* Function Name: int fputc(int ch, FILE *f)
* Description : Retargets the C library printf function to the USART.printf重定向
* Input       : None
* Output      : None
* Return      : None
*******************************************************************************/



int fputc(int ch, FILE *f)
{

  //STM_EVAL_SendChar(USED_COM_NUMBER,(uint8_t) ch);
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);


//while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));

return ch;
}   
 /*******************************************************************************
* Function Name: int fgetc(FILE *f)
* Description : Retargets the C library printf function to the USART.fgetc重定向
* Input       : None
* Output      : None
* Return      : 读取到的字符
*******************************************************************************/

int fgetc(FILE *f)
{

while(!(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET))
{
}
  
    assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USART1));

    return (uint16_t)(USART1->DR & (uint16_t)0x01FF);
}




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 楼主| 发表于 2011-9-21 18:32:08 | 显示全部楼层
stm32f10x_it.里面没变,在里面设置断点。进不去的
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发表于 2011-9-21 19:23:39 | 显示全部楼层
回复【4楼】xingchen_star:
---------------------------------
又是用库的....
头大...
自己软件仿真看看吧。肯定是串口初始化那边出了问题。
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发表于 2011-9-21 21:06:22 | 显示全部楼层

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE)中断使能后,每次接收数据时都为会对RXNE置位,但对USART->DR读数操作时会对RXNE标志位重置。你的程序清单中没有看到执行的读USART——DR数据的操作所以也就没有对RXNE重置,程序可能会死在那里的。
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 楼主| 发表于 2011-9-21 22:07:39 | 显示全部楼层
回复【6楼】fyxhw:
---------------------------------
谢谢你的回答,最后想想,还是进不去中断,仔细检查,在stm32f10x_it.c中发现void USART1_IRQHandler(void)写成void UART1_IRQHandler(void),编译也查不出错,这样的问题不好找啊,呵呵,有收获,最起码程序和MDK看了数遍
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 楼主| 发表于 2011-9-21 22:08:16 | 显示全部楼层
回复【5楼】正点原子:
---------------------------------
谢谢你的回答,最后想想,还是进不去中断,仔细检查,在stm32f10x_it.c中发现void USART1_IRQHandler(void)写成void UART1_IRQHandler(void),编译也查不出错,这样的问题不好找啊,呵呵,有收获,最起码程序和MDK看了数遍
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发表于 2012-4-27 10:43:17 | 显示全部楼层
回复【5楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥为什么不喜欢用库呢,求解答
真正和谐
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发表于 2012-4-27 12:30:18 | 显示全部楼层
回复【9楼】txz:
---------------------------------
萝卜白菜各有所爱.
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发表于 2013-3-30 21:31:20 | 显示全部楼层
原子哥你好,

想问一下stm32是怎么识别USART1_IRQHandler的?为什么这个名字的函数就可以被认为成串口中断函数呢?

如果我想换个名字,应该去哪里改变这个定义呢?或者不放在stm32f10x_it.c文件里面,USART1中断使能的时候还会执行这个函数吗?
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发表于 2013-3-30 23:12:17 | 显示全部楼层
回复【11楼】tanrui8765:
---------------------------------
想换,在.s文件里面修改。
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发表于 2013-3-30 23:18:22 | 显示全部楼层
回复【12楼】正点原子:
---------------------------------
理解了,是再启动文件里。那请教它的编译过程是怎么样的呢?比如,keil在编译的时候就会将这些IRQ函数挑出来放在一起,按顺序烧写近flash吗?还是只记下相应的函数地址,即便是他们不再同一个文件里,也可以实现调用时候的跳转呢?谢谢!!
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发表于 2013-3-30 23:18:33 | 显示全部楼层
回复【12楼】正点原子:
---------------------------------
我的理解是对的吗?
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发表于 2013-3-31 10:20:05 | 显示全部楼层
回复【13楼】tanrui8765:
---------------------------------
编译过程我也不了解。没研究这么深入。
中断服务函数都是通过一个中断向量表来管理的,当中断发生的时候,CPU就去对应的中断向量表取得中断服务函数的地址,再执行这个函数,从而实现中断处理。
至于你的中断服务函数在哪个文件,是无关紧要的。
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发表于 2013-3-31 10:23:38 | 显示全部楼层
回复【15楼】正点原子:
---------------------------------
啊!长知识了,谢谢原子哥!
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发表于 2013-3-31 13:18:25 | 显示全部楼层
回复【12楼】正点原子:
---------------------------------
还有个问题原子哥,我听说Stm32 的中断分组在同一个系统里要尽量只有一个分组。为什么不建议一个系统里面有两个或者三个中断分组?中断的Group不是也有他们自己优先级吗?
谢谢!
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发表于 2013-3-31 14:29:30 | 显示全部楼层
因为只能设置一个组!
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