S-D5舵机给100hz的频率，占空比25%

黑衣人 · 发表于 2013-5-16 14:14:26

固定输出不动，舵机开始跑到相对角度后，固定2秒左右角度再次发生改变，多次改变后跑回对应角度，不是pwm给定了,j角度不变吗，怎么会动呢，pwm有函数发生器产生，用示波器看过，参数上没问题，也没改变。为什么角度会变，是失步吗？有什么解决方法？？？，求大神~~~

正点原子 · 发表于 2013-5-16 14:24:14

帮顶。

qq942266575 · 发表于 2013-5-16 16:58:37

舵机毕竟不是高精度的东西。但是不会偏离的太离谱。我做过6轴联动的，哈哈。你确定软件没问题可能就要怀疑下舵机是不是有问题。。

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