STM32f107与中控指纹仪F7通信问题

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将F7的D0、D1管教与107的5v电压容忍管教Pe7，Pe8（设置为IPU模式）连接并共地。指纹验证后，单片机可以正常读取指纹号。但是将指纹仪重新上电后，单片机得到错误的指纹号。接着将单片机复位后，又可以读取正确的指纹号了。这是为什么呢？

正点原子

初始化没搞对吧？

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原子哥觉得该怎么设置呢？F7电源：12V DC，待机电流：50 mA，工作电流：400 mA。我把单片机三种 除模拟输入之外的三种模式都试过了。效果一样。模拟输入是完全不行的。