串口+PWM实验

葱花鱼 · 发表于 2011-9-16 16:35:48

利用MiniSTM32开发板上资源和PWM实验、USART实验的例程，稍加修改实现了通过串口调试助手发送命令控制PWM占空比的目的，但是还是有一个问题不是很明白，为什么每次复位或上电后，第一次发送的命令不能够返回到串口调试助手中(不能显示"您发送的数据是: ")？
注：发送命令1 PWM+100 发送命令2 PWM-100   程序内容如下：
#include<stm32f10x_lib.h>
#include"sys.h"
#include"usart.h"
#include"delay.h"
#include"led.h"
#include"key.h"
#include"exti.h"
#include"timer.h"
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
Stm32_Clock_Init(9);   //系统时钟设置
delay_init(72);            //延时初始化
LED_Init();                 //初始化与LED连接的硬件接口
uart_init(72,9600);    //设置波特率 9600
WM_Init(900,0);     //PWM频率 72000000/900=80KHZ
while(1)
{
  if(USART_RX_STA&0x80)
  {
   printf("您发送的消息为:\n");
   USART1->DR=USART_RX_BUF[0];
   while((USART1->SR&0X40)==0);            //等待发送结束
   USART_RX_STA=0;                              //等待下次接收
   if(USART_RX_BUF[0]==49&&led0pwmval<300)    //字符1对应ASCII码为49
    led0pwmval+=100;
   if(USART_RX_BUF[0]==50&&led0pwmval>0)      //字符2对应ASCII码为50
    led0pwmval-=100;
   LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
   printf("\nled0pwmval:%d\n",led0pwmval);
   if(led0pwmval>=300)
    printf("pwm达到最大值,请输入2\n");
   if(led0pwmval==0)
    printf("pwm达到最小值,请输入1\n");
   printf("请输入命令,1 pwm+100 2 pwm-100,以回车键结束\n\n");
  }
}
}