第一届“星翼杯”电子创新大赛-重力感应无线遥控小车【决赛作品展示】

libowen

    1.作品介绍：
    作品基于Mini STM32的重力感应无线遥控小车，主要是通过nrf905传送利用MMA7455倾角传感器得到的角度值，小车接收角度值等信息后判断做出相应的动作并通过角度的不同还可以控制占空比来改变小车的速度。左右倾斜角度越大，小车的转弯角度也就越大，前后倾角角度决定了小车的前进后退的速度，在程序里面已经实现，小车的前后左右运动比较稳定，在MMA7455的校准方面应该更加注意让所的到的角度信息更加准确。
    2。图片：

        3.视频：

 

        4：源码：
        5：作品献丑了，可能有更厉害的大神做的更好，希望能够分享一下，我做的还有很多需要改进的地方，希望大家能指点，我会好好改进，到此作品算是完成了，感谢原子能给我们这次锻炼的机会，我们也很珍惜，一直在努力，希望今后有更多的机会能和原子老大合作，我的作品……重力感应无线遥控小车，希望大家喜欢 

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顶一个

玻璃之城2046

回复【楼主位】libowen:
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厉害  是四驱的？

libowen

回复【3楼】玻璃之城2046:不是四驱的呵呵
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正点原子

1，创意不错，可以考虑用手机的重力传感器来控制，更拉风点。
2，反应貌似不太灵敏，可以考虑改进下，玩起来更爽。
3，功能有点单一，可以考虑加入其它功能，增加可玩性。
总体做的还不错，就是功能少了点，希望后续扩展一下。

libowen

回复【5楼】正点原子:
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谢谢原子哥的建议

seagull

大学期间做的一个智能搬运小车，今帖出

正点原子

回复【7楼】seagull:
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顶。

libowen

回复【7楼】seagull:
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厉害

不后悔wk

不错啊，顶！！！

maxuejia

可以加上陀螺仪，高级一点

我正在做四轴

jacksee

顶

stmlh

顶！！！！！楼主，这个重力感应小车是用两个板子做的吗？