CAN总线通讯判断问题

gsp

我这里有个程序接收程序这样的

void USER_CAN_RX(void)

{

uint8_t i=0;

CanRxMsg RxMessage;

RxMessage.StdId=0x00;

RxMessage.ExtId=0x00;

RxMessage.IDE=CAN_ID_STD;

RxMessage.DLC=0;

RxMessage.FMI=0;

CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);

//接受标准地址 标准侦 数据8

if((RxMessage.IDE == CAN_ID_STD)&& (RxMessage.DLC==8) )

{

for (i = 0; i < 8; i++)RX_DATA=RxMessage.Data;  

RX_DATA[8] =RxMessage.StdId;  // 这里不理解

RX_DATA[9] =1;

}

else

{

RX_DATA[8] =RxMessage.StdId;

RX_DATA[9] =2;

}

}

然后有个报文处理程序

void CAN_Message(void)

{

//接收确定  接受地址 0XE0

uint8_t i;

if(( TX_DATA[9]!=1 )|( RX_DATA[9]!=1)) CAN_ERR=1;else CAN_ERR=0;

if((!CAN_ERR)&&(RX_DATA[8]==RX_ID))           //这里RX_ID定义为一个不为0的值，问题是前面已经RX_DATA[8] =RxMessage.StdId;，就是                                                                                 //说RX_DATA[8]一直为零，这样怎么会相等呢

{  （下面略）

程序在设备上运行也没错，就是不明白为什么要加这个RX_DATA[8] =RxMessage.StdId;来判断

gsp

这里RX_DATA[8]是接收由另一个板发送过来的判定数值，但是有RX_DATA[8] =RxMessage.StdId;又将其置为零了

正点原子

回复【2楼】gsp:
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会接收到，重新设置这个StdId。

gsp

回复【3楼】正点原子:
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我的问题是程序中
RxMessage.StdId=0x00;
RX_DATA[8] =RxMessage.StdId
但是判断的时候有if((!CAN_ERR)&&(RX_DATA[8]==RX_ID))，这样RX_DATA[8]怎么会等于RX_ID呢

正点原子

那你仿真看看了.