智能车问题，不走直线？有方法解决吗？

liuyongliuyong

我淘宝买了个2驱动的小车底板，两个电机驱动两个轮子，加一个万向轮。我买了个L298N电机驱动模块，用两块手机电池串联给L298N模块供电，还没有加入控制系统，通过模块取5V电压驱动两个轮子运动，两个轮子转向一样的时候，在转一个不大不小的圈，就是不走直线，很火大，不知道怎么解决，是不是电机的问题？明明两个电机都是5V电压供电，怎么会转圈呢？转圈一定是有一个电机转速慢了点，可是不知道是什么原因引起的！

muniao

加控制  不就得了

liuyongliuyong

回复【2楼】muniao:
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加控制，你说加寻迹和超声波等控制吗？

正点原子

回复【楼主位】liuyongliuyong:
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加编码开关。测转速。然后控制两边速度一样。

qq382663074

回复【楼主位】liuyongliuyong:
----------------------------直接用万用表测一下两边电机的电压，看是否一样。。。。。。。。。。
                          或者用PWM波进行调速

liuyongliuyong

回复【4楼】正点原子:
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哎，没有买测速模块！只买了寻迹和超声波模块！只能通过PWM粗略控制一下，使转的快的那边的占空比调大点了！

liuyongliuyong

回复【5楼】qq382663074:
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两边电压相差零点几伏，通过PWM控制了一下，好多了，不过还是走不了太远的直线！

ly1917055575

好了吗  求代码学习

Zkhhhh

qq382663074 发表于 2013-5-4 21:34
回复【楼主位】liuyongliuyong:
----------------------------直接用万用表测一下两边电机的电压，看是否一 ...

这个不行啊，还是拐弯，用编码器和定时器，用时间窗对比两边数值可以