在操作系统中使用systick的延时函数问题

liuliuzelin

原子哥用的延时函数是采用系统滴答定时器做的，每次延时，都是开定时器，关闭定时器，而在操作系统，

比如μcosii或者rt-thread中，需要用systick作为系统的心跳，

但是这样的话，每次在计时时都会被延时函数所关闭，或者又打开，这个冲突该怎么解决呢？  


第二个，假如在外部中断里面，用了这个延时函数，系统就卡在延时函数里面出不来了。

按道理，systick的中断优先级比外部中断的高，在进入外部中断了之后，

用延时函数时，因为有秒中断，肯定会被systick所抢占，然后再退出，继续执行外部中断。。怎么还会卡住了？


原子哥，有空的时候帮我解答下。谢谢

正点原子

回复【楼主位】liuliuzelin:
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请看战舰板的SYSTEM文件夹介绍。
战舰板的delay.c直接支持UCOSII，但是RTT没有添加，不过也类似，用到了一种时间时间摘取法，来实现和ucosii共存。

寒寒

回复【楼主位】liuliuzelin:

原子哥用的延时函数是采用系统滴答定时器做的，每次延时，都是开定时器，关闭定时器，而在操作系统，
比如μcosii或者rt-thread中，需要用systick作为系统的心跳，
但是这样的话，每次在计时时都会被延时函数所关闭，或者又打开，这个冲突该怎么解决呢？  
第二个，假如在外部中断里面，用了这个延时函数，系统就卡在延时函数里面出不来了。
按道理，systick的中断优先级比外部中断的高，在进入外部中断了之后，
用延时函数时，因为有秒中断，肯定会被systick所抢占，然后再退出，继续执行外部中断。。怎么还会卡住了？
原子哥，有空的时候帮我解答下。谢谢

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RTT官网有个贴也讨论到这个问题。原理都是一样。在一个系统时钟里面拿出一点时间来等，不过要注意一个系统剩下的时间够不够用，代码如下


代码: 全选
#include <core_cm3.h>
void rt_hw_us_delay(int us)
{
    rt_uint32_t delta;
    rt_uint32_t current_delay;

        /* 获得延时经过的tick数 */
    us = us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND));

        /* 获得当前时间 */
    delta = SysTick->VAL;

        /* 循环获得当前时间，直到达到指定的时间后退出循环 */
    do
    {
        if ( delta > SysTick->VAL )
            current_delay = delta - SysTick->VAL;
        else
        /* 延时跨越了一次OS tick的边界时的处理 */
            current_delay = SysTick->LOAD + delta - SysTick->VAL;
    } while( current_delay < us );
}

正点原子

我的延时用的是时间摘取法,不需要中断.
当延时小于1个systick时钟节拍的时候,就会禁止所有中断,进行延时,这是此种延时方法的一个缺点.
但是如果这个小的中断延时可以接受的话,就不存在其他任何问题了.
任何地方都可以调用我们的systick延时函数.