STM32F105RBT CAN无法进入Initialization mode!

chunnynee

             各位，

刚开始折腾STM32，串口的发送接收方面都已经搞定，但搞到CAN这块出了问题，问题表现在无法进入Initialization mode， 初始化函数如下：

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; //enable PA port
//Tx PA12 //Rx PA11
GPIOA->CRH &= 0xFFF00FFF;
GPIOA->CRH |= 0x000B4000;
GPIOA->BSRR |= GPIO_BSRR_BS12; //set PA12 to high

RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1ENR_CAN1EN; //enable CAN1 clock
CAN1->MCR = 0x0000;
CAN1->MCR |= CAN_MCR_INRQ;

while( !(((CAN1->MSR) & CAN_MSR_INAK ) == CAN_MSR_INAK ) );

表现为上面循环无法退出，请各位看看是什么原因？

chunnynee

执行完下面语句：
CAN1->MCR = 0x0000;
CAN1->MCR |= CAN_MCR_INRQ;

CAN1->MCR值还是0x02，表明控制器还是在sleep

正点原子

回复【2楼】chunnynee:
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参考下我们的代码试试.

chunnynee

参考了，还是老样子，晚上再仔细看看

chunnynee

看了手册后，又产生了一些问题，是关于引脚复用的。以下为例：

 

 

使用引脚复用，我的理解如下，请大家纠正：

1）首先使能引脚A的时钟--》配置PA12为alternate function方式，--》使能CAN1时钟，这时候CAN1功能才能正常使用？

2）因为项目中用到了USART1功能（使能了USART1时钟），那么此时两者会冲突，必须把其中一个外设REMAP到另外的引脚？

以上的理解对吗？？谢谢。

 

chunnynee

有人帮忙解释下吗！！

chunnynee

找到问题了。
RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1ENR_CAN1EN; //enable CAN1 clock

是复位CAN1的时钟而非使能，浪费两天时间。